懈，方是行道。立身行道，而名或不扬于后世，犹是工夫有欠，抑犹未也。实孚而名扬，身没而不泯，父母由我有光荣焉，始了为人子者之事，故曰孝之终。
夫［音扶］孝，始于事亲，中于事君，终于立身。大雅云：无念尔祖，聿［尹吉切］修厥德。（大雅，《诗》文王篇。聿，发语辞。）
此又申明立身之旨也。夫所谓孝者，始于事亲而已。岂但左右无违而谓之事亲乎？中焉事君，能尽其忠，即所以孝于亲也。然而立身，上或有未慊，则所谓全而归之者，不无可议，故必终于立身，而后可也。立身如何？修德是已。修德则不昧其本性之善，不失其本心之良，清明融怡，俯仰无愧，直至于此，方为尽孝道焉。故文王篇谓无念尔祖，可乎，亦聿修厥德耳。
第二章
子曰：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人。爱敬尽［津忍切］于事亲，而德教加于百姓，刑于四海，盖天子之孝。”甫刑云：一人有庆，兆民赖之。（上章已止，故再书子曰，以明更端。亲，谓父母也。德教，即上章所谓德之本，教之所由生。刑，乃刑于寡妻之刑，言为之法则也。天子，言为天之子。甫刑，吕刑也，吕侯之后改封于甫，故因以云。庆，吉庆也。赖，依赖也。）
此下五章，则开陈自天子以至于庶人，其孝如此。前章所谓先王有至德要道，以顺天下，岂徒为之立说，区区空言，以诏天下乎？伊尹曰：立爱惟亲，立敬惟长，始于邦家，终于四海，实德实行，施由亲始，不可诬也。故此论天子之孝，申明而发挥之。孩提之童知爱其亲，是爱亲之心，天下人人之所同也。及其长也，知敬其兄，是敬亲之心，亦天下人人之所同也。一念爱敬，则凡有亲者，皆可爱可敬矣，何者而敢恶乎？何者而敢轻慢之乎？古之人所以俯临民上，若赤子之保，如大祭之承者，非外施此于天下也，即我爱亲敬亲之心，自然有所不敢也。是故爱敬之实，的的尽于事亲，略无欠缺不满之处，则此德之教加于百姓，举凡四海，是则是效，而莫不一于爱敬矣，莫不一于爱敬而四海之孝，皆天子之孝矣。此一人有庆，兆民之所以赖也。爱敬不尽不祥莫大焉，何庆之有，何赖之有！
第三章
在上不骄，高而不危；制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵；满而不溢，所以长守富。富贵不离［力智切］其身，然后能保其社稷，而和其民人。盖诸侯之孝。《诗》云：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。（制节，制财用之节。谨度，不越法度。溢者，满而泛溢也。社，土神。稷，谷神。诸侯有国，则祭之。民，庶民。人者，有位之人。书曰：在知人，在安民。诸侯，列国之君。诗小雅小旻篇。战战，恐惧。兢兢，戒谨。临深，恐坠；履冰，恐陷也。）
鲁君自谓寡人生于深宫之内，长于妇人之手，未尝知忧，未尝知哀，未尝知劳，未尝知惧。呜呼！此骄奢之病根也。有国之主，狃于富贵，以骄奢为当然。殊不知，骄未有不危，奢未有不溢。危且溢，倾败随至。富贵，非我有矣，可长守乎？夫子此章拳拳富贵不离其身，正切人情所欲，而言警动极有力，非徒守富贵为身计也。富贵者，先君受之天子，以遗其后嗣，以保社稷和民人，继继相传而不绝者，岂一己私物，可取为恣情纵欲之具也？天子之命于汝，而坠先君之世于汝，而斩富贵不守，社稷为墟，谓之孝可乎？分茅胙土，俾有社稷，其实正在和民人耳。一和字，其责甚重。才不和，便失分任司牧之意，便失代天理物之意。和民人，就保社稷上看，保社稷，就长守富贵上看，长守富贵，就不骄不奢上看。不骄奢，当就战战兢兢上看。战战兢兢，凛乎如深渊之临，薄冰之履，安敢放逸？不放逸，自然恭，安得骄，自然俭，安得奢。不骄不奢，不危不溢，则道心无累，天德内融，变化云为，无非大顺，而民人上下，莫不一于和矣。此虽论诸侯之孝，与君天下，初无异道，故周公首戒成王无逸欲，知稼穑之艰难。
第四章
非先王之法服，不敢服；非先王之法言，不敢道；非先王之德行［下孟切］，不敢行。是故非法不言，非道不行；口无择言，身无择行［下孟切，下同］；言满天下无口过，行满天下无怨恶［乌路切］。三者备矣，然后能守其宗庙。盖卿大夫之孝。《诗》云：夙夜匪懈［佳卖切］，以事一人。（法服者，先王所制礼服也。法言者，法度之言。德行者，有德之行也。无择，所言所行皆是，一无可拣择也。三者，服言行也。宗庙，卿大夫立三庙以奉祖先。卿，六卿大夫，二十七大夫。诗大雅烝民篇。夙，早懈息。一人，谓天子也。）
不敢二字，人心之大闲，反躬修省，此其律也。经曰不敢康，曰不敢荒宁，曰不敢自暇自逸，曰不敢盘于游田。而此书亦每每严斯戒。自古乱臣贼子，造一切滔天罪状，都只就敢上做出。苟敢矣，复何所忌惮也哉。服者，身之表。未有君子而小人之服者，亦未有小人而君子之服者。先王垂范莫不有制，盖甚严也。一违其制，即僭奢无章矣。言曰法言，行曰德行，先王岂外人心以为教哉。不失其本心，则言无非法，行无非德