伐殷，乃命周公作为《大武》。商人服象为虐於东夷，周公以师逐之，至於江南，乃为《三象》，以嘉其德。
《乐书》曰：谨案《礼记》疏云：“伏羲乐曰《立基》，言伏羲之代五运成立，甲历始基，画八卦以定阴阳，造琴瑟以谐律吕，继德之乐，故曰《立基》也。神农乐曰《下谋》，言神农播种百希济育群生，造五弦之琴，演六十四卦，承基立化，设降神谋，故乐曰《下谋》，以明功也。黄帝乐曰《□门》，言黄帝之道成名百物，明民共财，德如□出其门，民可有於族类，故乐曰《□门》。”
《帝系谱》曰：女娲命娥陵氏制都良管，以一天下之音。又命圣氏为班管，合日月星辰，名曰《充乐》。乐既成，天下幽微无不得理。
《乐纬》曰：黄帝之乐曰《咸池》，（池者，施也。造施於民，故曰咸池。）颛顼之乐曰《六茎》，（道有根茎，故曰六茎。）帝喾之乐曰《五英》，（道有英华，故曰五英。）尧曰《大章》，（尧时仁义大行，法度彰明，故曰大章。）舜曰《箫韶》，（韶，绍也。舜绍尧之後，修行其道，故曰箫韶。）禹曰《大夏》（禹承二帝之後，道重太平，故曰大夏。），殷曰《大护》，（汤承衰而起，护先王之道，故曰大护。）周曰《勺》，又曰《大武》。（周承衰而起，斟酌文武之道，故曰勺。）
《春秋元命包》曰：王者不空作乐。乐者，和盈於内，动发於外。应其发时，制礼作乐以成之，是故作乐者必反天下之始乐於巳为本。舜之时，民乐其绍尧业，故韶者，绍也。禹之时，民大乐其骈三圣相继，故夏者，大也。（骈读曰频。频犹凡也。）汤之时，民大乐其救於患害，故护者，救也。文王之时，民乐其兴师征伐，故武者，伐也。四者，天下所同乐一也，其所同乐之端，不可一也。（各乐其君所为，故不可合四家以为一也。）
《乐苑》曰：文王乐名《巨业》，武王乐名《象武》。
《汉书》曰：乐家有能制雅乐声律，世世在大乐官，但能记其铿锵锺鼓而已，不能言其义。高祖时，叔孙通因秦雅人制高庙乐，太祝迎神於庙门奏《嘉至》，（李奇曰：嘉，善也。善神之至。）犹古降神之乐也。皇帝太庙奏《永至》，以为行步之节，犹古《采荠》《肆夏》也。乾豆上奏登歌，不以管弦乱人声，欲在位者遍闻之，犹古《清庙》之歌也。登歌再终，下奏《休成》之乐，（服虔曰：叔孙通所奏乐也。）美神明既飨也。皇帝献酒，东厢坐定，奏《永安》之乐，美礼已成也。语裥《房中祠》乐，高祖唐山夫人所作也。（韦昭曰：唐山，姓也。）曰：周有《房中乐》。至奏，名曰《寿人》。孝惠二年，使乐府令夏侯宽备其箫管，更名曰《安世乐》。高祖奏《武德》、《文始》、《五行》之亻舞。孝文庙奏《昭德》、《文始》、《四时》、《五行》之舞。《武德》者，高祖四年作，以象天下乐已行，武以除乱也。《文始》武者，曰本《韶舞》也。高祖六年，更名曰《文始》，以示不相袭也。《五行》舞者，本周舞也。秦始皇二十六年，更名曰《五行》也。四时舞者，孝文所作，以明宗天下之安和也。盖乐已所自作。明者，制也。乐先王之乐，明有法也。孝景采《武德》亻舞，以为《昭德》，以尊大宗庙。至孝宣采《昭德》舞，以为《采德》，以尊世宗庙。世宗庙、诸帝庙皆常奏《文始》、《四时》、《五行》舞云。高祖六年，又作《昭容》乐。《昭容》乐者，犹古之《韶夏》也，主出武德舞。礼容乐者，出《文始》、《五行》舞。舞入无乐者，将至至尊之前，不敢以乐也。出用乐者，言武不失节，能以礼乐终也。皆因秦旧事焉。初，高祖既定天下，过沛，与故父老相乐，醉酒，作风起之诗，令沛中儿童百二十人习而歌之。至武帝定郊祀之礼，祠太一於甘泉，就位也，祭后土於汾阴、泽中方丘也，乃立乐府，采诗依诵，有赵代秦楚之讴。以李延年为协律都尉，举司马相如等数十人，善为诗赋，略论律吕，以合八音之调，作十九章之歌；以正月上辛用是甘泉圆丘，使童男女七十人俱，欲昏祠至明，夜，常有神光如流星，上集於祠坛，天子自竹宫而望拜。（韦昭曰：以竹为宫，天子居之。）
《後汉书》东平王苍议，以为汉制旧典，宗庙各奏其乐，皆不相袭，以明功德。光武帝受命中兴，拨乱反正，修建三雍，肃祗潇耄德化巍巍，比隆前代。歌所以咏德，舞所以象功。世祖庙乐舞名宜曰《大武》之舞。谨采百官颂可登者，歌一章四句以为曲。上从其议。
《魏志》曰：明帝时，有奏武皇帝拨乱反正为魏太祖，里衩《武始》之舞；文皇帝应天受命为魏高祖，里衩《咸熙》之舞；明帝制作兴治为魏列祖，里衩《章斌》之舞。
沈约《宋书》曰：周存六代之乐。至秦惟馀《韶舞》而已。始周舞曰《五行》，汉高改《韶舞》曰《文始》，以示不相袭也。高祖又作《昭容乐》。《昭容》生於《武德》，礼容生於《文始》、《五行》也。汉语裥《□翘》、《育命》之舞，虽莫知其所从来，然旧以祀天地也。至明帝初，东平宪王苍总定公卿之议，曰：“宗庙亦各奏乐，不应相袭，所以明功德也。”采《文始》、《五行》、《武德》《真修》为文武之舞。又制舞歌一章，荐之始祖之庙。皇初二年，改汉《巴渝》舞