淳熙三年，如绍兴二十八年之制，执旗枪一名，次击锣一名，次小鼓一十二人，管押节级二人，前引执铁钩一名在中，次执旗枪四人，次执石钩二人，次执钩二人，次执旗枪四人，次执石钩二人，次执旗枪二人，次执石钩二人，次执铁钩二人，次执旗枪四人，并分左右行象外，为一十二重。
马端临《通考》：高宗中兴后，唯设大驾、法驾及黄麾仗。大驾卤簿，郊祀用之；法驾，
明堂用之；黄麾大仗三千三百五人，大朝会用之，视政和旧仪减三之一。黄麾半仗二千四百五十人，正旦朝会、上尊号、册宝、亲飨用之。亲飨太庙，兵部设黄麾仗，自和宁门至太庙棂星门外，鼓吹二百三十六人。又黄麾半仗一千四百九十九人，册皇后、皇太子用之。黄麾角仗一千五十六人，冬至朝贺、至宸殿望参、金国使贺正旦生辰、受玉宝、皇帝御正殿、皇太子称谢起居用之。黄麾细仗五百人，奉迎册宝、玉牒、国史、圣政、会要、日历、御集、宝训用之。细仗一百人，进呈圣德事迹、经武要略及独进玉牒用之。凡郊祀卤簿，用六千四百九十六人骑。立大旗十一，并执仪仗官兵三千三百五十六人、马一千九十八匹，摄殿中侍御史、诸卫将军等五十一人。御辇院伞扇、舆辇二百三十八人，控御马天武等四十四人，太常寺鼓吹、乐工五百八十八人，左右金吾司碧栏等三十五人，总辖检察仪仗、兵部郎中各一人，职掌十二人，辂下驾士等二百六十一人，车辂院般法物十人，诸班直等一千八百四十六人，马执龙旗五十四人，步执龙旗三十三人，击鞭六人，驾后大黄龙旗三人，捧日甲马队三百人，天武二百人，奉宸队一千二百五十人。翰林司兵士二人。
淳熙十二年八月，枢密院言：「大辇于前九十日入宝，于前六十日伞扇，于前四十日阅习，并差殿前(同)[司]兵及、步军司辇官。」从之。
卤簿明堂用四千一
百四十八人，卓立大旗十一，步执仪仗官兵二千二百五十八人，摄殿中侍御史、诸卫将军及伞扇、舆辇等并同郊祀之数。唯逍遥辇下减十人。诸班六百六人，马执龙旗五十四人，步执龙旗三十三人，击鞭十四人，奉宸队五百人。驾后大黄龙旗五人。
不设金、象、革、木四辂及太安辇。
大驾卤簿仪仗及六引用鼓吹八百八十四人。内鼓吹令丞二人，府史、典史各四人，指挥使二人，帅兵官四十六人，歌色四十八人，金钲十七人， 鼓十七人，大鼓一百一十人，小鼓六十人，中鸣六十人，铙鼓十七人，拱辰(官)[管]三十六人，羽葆鼓十二人，觱篥二十九人，小横吹六十人，箫八十七人，笛二十九人，节鼓一人。此绍兴十三年之制。法驾三分减一，鼓吹用五百八十八人。内令丞四人，府典史、指挥使、帅兵官、歌箫、觱篥、笳笛、拱辰管、大小横吹、节鼓四百三十八人，金钲、 鼓、羽葆鼓、大小鼓、中辰鸣一百四十六人。此乃绍兴十三年之制也。
严更警场旧制：严鼓一百二十四，金钲二十四，鸣角一百二十。绍兴十三年，以地狭，移于棂星门外，止用鼓角各六十，金钲二十。
六引服饰：犦、左右金吾将军：金铜甲胄，披赙解结锥。左右金吾街仗司：花脚幞头、碧罗袄、紫绿罗袍、金铜带、仪刀、乌皮履。执仪仗者：幞头武弁、平巾帻、锦帽、鸾彩、抹额缬、胜蛇铜革带、紫绯罗绣袍、紫紬宽衫、绯紬袍、青罗黄紬银褐、绯皁紬宝相花衫。驾
前殿前指挥使：细甲、方胜练鹊缬衫、绿罗甲、弓箭、银剑、蒜瓣朵红紫罗帽带。殿前左右班：粉青绯紫三色大搭缬罗衫。长入祗候：五十二人，合色头须、镀金帽环，青红二色。茶酒班殿侍：紫罗印皁斜搭衫。茶酒班十人，内红拂扇二人，御龙直执从物八十三人，珠巾、方胜鹊衫。行门二十四人，金银甲、方胜鹊衫、金束帛珠帽、银骨朵。内押行门：缠枝袍；行门：花袍。御龙直二百五十人员，黄狮子缬衫。长行：方胜鹊衫。内殿直已下二百五十人员亦如之。长行：白师子缬衫。殿前指挥使编排禁卫：紫罗皁花衫。驾头扇筤下各天武三十一人，白师子衫。东西班乐三十六人，紫帽带。招箭班三十六人，幞头束带。亲从围子、行宫殿门中道左右壁：帽、镀金束带。其衫皆以白师子缬，余并方胜练鹊。遥郡刺史衫以罗云雁，都指挥使以御仙花，都虞候以簇四金鵰，御前忠佐以宜男方胜，正副使以黄师子，正副都头以方胜练鹊，控马亲从以青莲，执烛笼亲从二百人以宝照。余从驾并以白师子。执烛二十二人，衫亦如之，镀金带。军头引见司人员四人，帽子、方胜练鹊衫。等子八十三人，帽子、(围)[团]花宝照绯缬罗衫、镀金带。左右骐骥院御马六：特勒雕、拳毛騧、佛耳、赤騧、黄青骓、滴露紫。控马执七宝百节鞭、杌子。御马五十人，缬衫、皁纱帽、金镀银师带。禁卫班直等：绯绿罗红盘鵰背子。
绍兴三年正月，造绯二千领，绿一千
领，以绢代罗。十三年，又以缬代绣。干道四年五月，文思院制从驾人衣服。庆元二年，皇后受册宝，排设逍遥、平辇人员各一人，辇官二十七(人)人员：帽子、宜男缬罗衫、镀金银柘枝带。辇官：