似玉虬，龙子有角曰虬。）拖霓旌，（析羽毛，染以五采，缀以缕为旌，有似虹霓之气也。）靡云旗，（画龙虎于旒为旗似云气。）前皮轩，后道游。（皮轩之上以赤皮为重盖，天子将出，道车五乘，游车九乘，言皮轩最居前，而道游次皮轩之后，司马相如传。）
乘乃登夫凤凰兮翳华芝，（师古曰，凤凰者车以凤凰为饰也，翳蔽也，以华芝为蔽也。）驷苍螭兮六素虬，（四六驾数也，螭似龙，一名地蝼。）流星旄以电烛兮，咸翠盖而鸾旗，屯万骑于中营兮，方玉车之千乘。（扬雄传，方并也。）
张耀日之元旄，扬左纛，被云梢，（梢与旓同。）奋电鞭，骖雷辎，鸣洪钟，建五旗。（扬雄传汉旧仪云，皇帝车驾建五旗，盖谓五色之旗也，以木牛承其下，取其负重致远。）
建九旒，六白虎，载灵舆，立历天之旗，曳捎星之旃。（同上。）举洪颐，植灵旗。（同上，洪颐，旗名也。）建翠华之旗。（司马相如传师古曰，以翠羽为旗上葆也。）
羽葆。（韩延寿传。）
皇太后御小马车。（霍光传张晏曰，皇太后所驾游宫中辇车也，汉厩有果下马，高三尺，以驾辇，师古曰，小马可于果树下乘之，故号果下马。）
绿车。（金曰磾传晋灼曰，汉注绿车名皇孙车，太子有子乘以从。）
太仆掌舆马，属官有车府路囹骑马骏马四令丞。（伏俨曰，主乘舆路车，又主凡小车囹今之小马曲舆也。）中太仆掌皇太后舆马不常置。（并百官表。）
高宛制侯丙猜曾孙信，坐出入属车间，免。（功臣表，天子出入行陈，列属车而辄至其间。）○先驱（旄头）
旌旗鼓车，旄头先驱。（燕王旦传师古曰，凡此皆天子之制，又东方朔传应劭云，旄头以羽林为之，发正上向而长，衣绣衣在乘舆前。）
先驱旄头，剑挺堕坠。（梁邱贺传师古曰，先驱导驾者，若今之武侯队矣。）
先驱光禄大夫张猛。（薛广德传。）○奉车奉车都尉掌御乘舆车，驸马都尉掌驸马。（百官表。）夏侯婴为太仆，转为滕令，因奉车。
霍光为奉车都尉，出则奉车。杜延年久典朝政，出即奉驾。（并本传。）
散骑并乘舆车。（百官表师古曰，骑而散从亡常职也，应劭汉官曰，前汉置散骑及中常侍各一人，散骑并乘舆车，献可替否。）
辇郎。（刘向传十二为辇郎。）○参乘陈平亡楚来降，汉王拜平为都尉，使参乘。（本传。）周碟以舍人从高祖，常为参乘。（本传。）
文帝自代来，令宋昌参乘。（文纪师古曰，乘车之法，尊者居左，御者居中，又有一人处车之右，以备倾侧，是以戎事则称车右，其余则曰参乘，参者三也，盖取三人为名义耳。）
文帝朝东宫，赵谈骖乘，爰盎伏车前曰，臣闻天子所与共六尺舆者，皆天下豪英，今汉虽乏人，独奈何与刀锯余人共载，于是上笑，下赵谈，谈泣下车。（本传。）
张释之为谒者仆射，文帝召骖乘，徐行，问秦之敞，具以质言。（本传。）
卫绾为中郎将，景幸上林，诏中郎将参乘，还而问曰，君知所以得参乘乎，绾曰，不知也，上问曰，吾为太子时召君，君不肯来，何也。（本传，师古曰，言以此特识之。）
宣帝始立，谒见高庙，大将军光从骖乘，上内严惮之，若有芒刺在背，后车骑将军张安世代光骖乘，天子从容肆体甚安近焉，及光身死，而宗族竟诛，故俗传之曰，霍氏之祸，萌于骖乘。（霍光传。）
金日磾迁侍中驸马都尉光禄大夫，出则骖乘。（本传。）○警跸
出称警，入言す。（文三王传，师古曰，警者戒肃也，警，止行人也，言出入者互文耳，出亦有警，汉仪注，皇帝辇动，左右侍帷幄者称警，出殿则传す，止人清道也。）
出称す，入言警。（韩安国传，师古曰，す，止行人也，警，令戒肃也，天子出入皆备此仪，而今云出称す入言警者，互举之耳。）
文帝拜张释之为廷尉，上行出中渭桥，有一人从桥下走，乘舆马惊，于是使骑捕之，属廷尉，释之治问，曰县人来闻跸匿桥下，久以为行过，既出，见车骑即走耳，释之奏当此人犯跸当罚金，上怒曰，此人亲惊吾马，马赖和柔，令它马固不败伤我乎，而廷尉乃当之罚金，释之曰，法者天子所与天下公共也，今法如是，更重之，是法不信于民也，且方其时上使使诛之则已，今已下廷尉，廷尉天下之平也，壹倾，天下用法皆为之轻重，民安所错其手足，唯陛下察之，上良久曰，廷尉当是也。（本传。）
○厩马（杂录附）
太仆掌舆马，属官有大厩未央家马三令，又车府路囹骑马骏马四令丞，又龙马闲驹橐泉騊駼承华五监长丞。（百官表，徐天麟按汉旧仪云，天子六厩，未央，承华，騊駼，骑马，路囹，大厩，马皆万匹，三辅黄图，都厩，天子车马所在，中厩，皇后车马所在。）
汉初天子不能具醇驷。（食货志。）文帝二年，诏太仆见马遗财足，余皆以给传置。元帝初元元年，诏太