履无别制。《说文》：“屦，履也，从履省，娄声，又也。”徐曰：“，革履也。舄，韵会，履也。”《古今注》：“以木置履下，干腊，不畏泥湿，故曰舄。”以是知履舄履之异名也。但有禅下、复下用木之异耳。古人舄屦履至阶必脱。唯着袜而入。《礼》：“户外有二屦，”是脱屦而入者也；“汉赐剑履上殿”，是不赐则不敢着履上殿明矣。“谏不行则纳履而去，”纳，结也。言纳履，则在外明矣。是脱履而入者也。王乔入朝。双舄化凫先至，是脱舄而入者也。古者堂上皆有席，所以着袜为宜。况袜又从韦乎。又按《乡饮酒》云：“说屦，揖让如初，升堂。”疏云：“凡堂上行揖礼不脱屦，坐则脱屦，理固然也。”由是观之，凡宗庙堂室之间行礼，亦必不脱屦矣。夫降而脱屦，然后升坐，礼也。其后宾与主人酬酢之时，皆在两阶之间，又须降而着屦，复升于阶。酬酢之礼毕，又降而脱屦，复升于坐也。古人礼繁如此，今何略也！