士卒行，诸将不得已，与之俱行，大众掩至，围之，李远、王聪率五百骑突阵，聪战死，丘福及火真、王忠、李远并被执死，全军皆没。事闻，上大怒，以书谕皇太子曰：“比遣丘福北征，以其久在兵间，必能任事，何意福违弃朕言，孤军轻进，安平侯等泣谏不从，遂皆陷没。若不早举殄灭之，边患未巳，今选将练兵，来春朕决意亲征。”
冬十月，诏户部尚书夏原吉议北征粮运。上曰：“近工部所造武刚车，足可输运，然道远人力为难。朕欲以所运粮，沿途筑城贮之，量留兵守，以候大军之发。”于是原吉议用武刚车三万辆，约运粮二十万石，踵大军行。每十日程筑一城，斟酌贮粮，以候军还。上然之。
八年春正月，以皇长孙留守北京，命夏原吉兼掌行在六部及都察院事辅之。丁未，车驾发北京亲征，学士胡广、庶子杨荣、谕德金幼孜从。三月，出塞，次凌霄峰，登绝顶，望漠北，万里萧条，顾广等
曰：“元盛时，此皆民居也。”至清水原，其地水咸苦，不可饮，人马皆渴。明日，营西北二里，有泉涌出，甚甘冽，军中赖以不困。上取亲尝之，赐名神应泉。
四月，次长清塞，地极北，夜望北斗已在南矣。师次阔泺海，其水周围千余，斡难、胪朐，凡七河水注其中。五月丁卯朔，入胪朐河，哨马略黄峡，遇寇骑，得箭一矢、马
四匹而还。甲戌，指挥款台略玉华峰，擒一骑译之，始知■在兀古儿札河，大兵遂渡饮马河。乙亥，以清远侯王友驻兵河上，留金幼孜营中。上以轻骑前进，人赍二十日粮，以方宾、胡广随。戊寅，至兀古儿札河，本雅失里先遁，夜倍道追之。己卯，至干难河，元太祖始兴之地也。本雅失里率众拒战，上麾前锋迎击，一鼓败之，本雅失里弃辎重，以七骑渡河遁去。
六月，班师至飞云壑，阿鲁台复来战，上率精骑冲阵，大呼奋击，阿鲁台堕马复上，我师乘之，追奔百余里，斩其名王以下百数十人，阿鲁台携家属远遁。时热甚乏水，军士饥渴，遂收兵还营。己酉，车驾发广漠，时残骑尚出没尾我，上命伏兵河曲，佯以数人载辎重诱之，上按精兵千余最后发。寇望见大兵渡河，贪所载物，竞趋而至，伏发，仓皇走，上率兵扼之，奔渡河，马陷入泥淖，生擒数十人，遂无敢窥我后。师次擒胡山，上令勒铭曰：“瀚海为镡，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠。”次清流泉又勒铭曰：“于铄六师，用死■丑虏。山高水清，永彰我武。”会军士乏食，上令以所储供御粮炒散给之，下令军中粮炒多者许借贷，还京倍酬其直，军中赖之。上在师中，每日暮犹未食，中官具进膳，上曰：“军士未食，朕何忍先饱！”
七月，还次开平，宴劳将士。上曰：“朕自出塞，久素食，非乏肉也。念士卒艰食，朕食肉岂能甘味，故宁已之。”车驾还至北京。九年冬十二月，阿鲁台遣使来纳款，且请得部署女直、吐蕃诸
部。上以问左右，多请许之，黄淮独不可，曰：“此属分则易制，合则难图矣！”上顾左右曰：“黄淮如立高冈，无远不见。诸人处平地，所见惟目前耳！”乃不许阿鲁台之请。
十年秋九月，瓦刺顺宁王马哈木特灭本雅失里，立其族答里巴，马哈木特实专政。十一年秋七月，上巡北京，敕阿鲁台无以丘福事怀虑，比之汉呼韩邪、唐阿史那社尔，赐金锦谕意。先是，阿鲁台为瓦刺攻败，
穷蹙，以其妻孥部落奔窜而南，保息塞外。于是遣使奉表称臣，贡驼马。上言马哈木特灭本雅失里之罪，请讨之。上曰：“阿鲁台势穷来归，非其本心。然天地覆育，岂有所择。纳其贡使，封为和宁王，赐金帛，仍居漠北。”瓦刺马哈木特怨阿鲁台朝贡不至。
十二年春二月，诏亲征瓦刺，以安远侯柳升、武安侯郑亨将中军，宁阳侯陈懋、丰城侯李彬领左右哨，成山侯王通、都督谭清领左右掖，都督刘江、朱荣为前锋。
三月，车驾发北京，皇太孙从，上谓侍臣曰：“朕长孙聪明英睿，勇智过人。今肃清沙漠，使躬历行阵，见将士劳苦，征伐不易又。”谓胡广、杨荣、金幼孜曰：“每日营中闲暇，尔等即以经史于长孙前讲说，文事武备，不可偏废。”夏四月，驻跸兴和，大阅，五军尽出塞。五月，师次杨林城。上阅武之暇，皇太孙侍，语及创业守成之难。
六月三日甲辰，师至撒里怯儿之地，前锋刘江遇敌三峡口，击走之。上度其必大至，严阵以待。乙巳，获谍，知马哈木特距此百里，兼程赴之。戊申，发苍峡，次兰忽失温。答里巴、马哈木、太平、孛罗扫境以三万人来战，顿山巅不敢发。上遣铁骑挑之，敌奋而下，安远侯升以神机炮毙其骑数百，上率铁骑乘之，遂败却。武安侯亨追击，中流矢退；宁阳侯懋、成山侯通率兵薄其右掖，不动；丰城侯彬、都督青攻其左，敌殊死战，都指挥满都死。上遥见，率铁骑驰击，呼声动天地，马哈木特不能支，大军乘之，遂大溃走。追至土刺河，生擒数十人，马哈木特乘夜北遁。时瓦刺虽大创去，然杀伤亦略相当。夜二鼓，上还帐中，遂下令班师。壬子，师出三峡口，余众复聚山上，数百人据海子，诸军以火铳击之遁去。还至饮马河，阿鲁台遣头目锁住等来朝，言阿鲁台有疾，不能至。上遣使赐之米百石、驴百匹、羊百牵，别赐其部