温荐于宣大总督翟鸾，鸾与语，下堂礼之，大猷上鸾书，鸾不能用也。迁漳汀守备，破海寇康老等。历广东都司。时，新兴恩平贼方炽，大猷单骑入猺峒抚之。苏青蛇者，力能手格杀猛兽，与其党梁伯清偕来，大猷密以牒授伯清，执青蛇斩之，提其头示峒人，众皆慴服。安南叛臣范子仪欲篡其幼主莫宏瀷之位，乃教莫登庸别子正中走钦州，伪言宏瀷已为阮敬所弑，子仪乃自置官属，大掠沿海居民，诸司议选募陆兵往御。大猷曰：‘贼由海来，当以海艘破之。若我专备陆，贼舟舍此击彼，我不胜其备，逸在彼，劳在我，非计也。’疾驰至廉州，贼方攻城，大猷以所调舟师至，伏冠头岭，遮贼后击之，尽夺其舟，追至永安、大宁，连战，大破之。子仪走安南，大猷移兵海东、云屯，檄莫宏瀷捕之，函首以献，交州平，方大猷出师时，廉州守劳曰：“即如将军计，当以何日奏功？’猷笑曰：‘度四十日，复与公相见于此耳。’及是果然。琼州黎人叛，大猷剿平之，身入山与黎人约，黎人德之，图像佛寺中，呼为俞佛。寻升海南参将，守琼州。嘉靖三十一年，倭难作，都御史王忬提督福建浙江军务，以大猷为浙江左参将。而徽州人汪直者，亡命走海上，倭人推以为帅，结砦普陀山，时出为害。大猷率舟师夜劫之，纵火焚其砦。倭仓皇走，官军奋击，斩首一百级。生擒百四十人，焚溺死者无算。俄飓风发，直突围去，犯苏松，旋复入浙，大猷邀于境上，歼戮几尽，升南直隶副总兵，提督金山。时张经代忬为总督尚书，经以田州土官瓦氏狼兵八千属大猷击倭，复调楚粤兵二万为捣巢计，未至。赵文华以侍郎为监军，屡促经督战，经与大猷务为持重，文华怒，论劾经。顷之，楚粤兵来，会大猷率狼兵大败倭于王江泾，又败之于六金坝，斩首数百余级。捷闻，文华劾奏先至，世宗怒，论经死，大猷亦夺职。于是倭势益炽。然廷臣皆言大猷可将。明年，使充镇守浙直总兵官，连破贼吴淞江口，斩首千五百级，移师定海，乘雨雪，焚舟山倭。进都督佥事，署都督同知，时汪直在日本萨摩州。副总兵卢镗劝总督胡宗宪与直通市，大猷奋议，言：‘祖宗知倭必为后世患，故拒其贡献，严通舶，将以废水道耳。舶通，倭乃来，夫倭无他产，仅有刀尔，何通市为？汪直在海岛能以缯物诱倭之来？今诚大治战舰，贼来则击，去则追，行之数年，可复祖宗朝之旧。若复与通市，是祸无已期也。’宗宪不听，使蒋洲陈可愿入海说直降，直乃至，舟据岑港。大猷欲出兵逆击，宗宪不许，诱直入见，留之。已而世宗必欲杀直，宗宪乃下直于狱。倭怒，焚舟走柯梅，人殊死战，逸入闽，宗宪遂委罪大猷，奏其违节制，不穷追，有旨逮捕诏狱。大猷叹曰：猷许国以来，大小百余战，擒斩万计，乃一不当，遂为文法吏所中。因上书自明。锦衣都督陆炳尝德大猷，五鼓入严嵩宅，强其子世蕃起，世蕃欠伸曰：‘公来为谁？’炳曰：‘为俞帅。’世蕃曰：‘公何党俞帅耶？是厚交徐阶而不及吾父子者也。’炳曰：‘帅自知获谴，故阴有所致于炳，惟侍郎以为炳德。’明日，复拜以请，嵩为之动容，言于上，诏释大猷，发边境立功。久之，起为镇筸参将。饶平贼张琏聚众数万攻陷郡县。诏会兵讨之，以大猷为南赣参将，督江西兵进剿。大猷引万五千人疾走柏嵩岭，瞰贼巢，贼还自保，大猷邀击，大破之，斩琏党林朝曦，杀贼二千人，论功升副总兵，镇守南赣汀漳惠潮等处。寻进总兵、都督同知，控制江湖闽广四道兵。嘉靖四十一年冬，倭陷兴化，大猷自赣驰救，驻军秀山，时都司欧阳湥战殁，贼张甚。大猷度未可战，凿沟树栅，列营以困之。贼屡挑战，不为动。都督戚继光兵至，大猷乃合刘显骑蹙之，群倭尽歼。明年，移镇惠潮。时潮州盗吴平引倭入寇，大猷使人招之，平率众来谒，伏地流涕，请斩倭自效。大猷俾居梅岭，有诏必欲杀平，平遁。御史论罢大猷官。总督吴桂芳荐大猷使平河源、翁源山寇，未几悉定。而广西古田苗苇、银豹、黄朝猛入桂林，劫库杀官吏，桂芳请用大猷征讨，诏复都督同知，佩广西征蛮将军印。值吴平党曾一本寇广州，大猷乘闽中苍船遇贼于漳潮，三战三捷，擒一本，乃回军广西，征古田，用师十万，分七哨，以计诛朝猛，生缚银豹，斩馘七千四百余级，俘获千余，改古县为永宁州，移镇福建。倭自漳泉猝入福宁，杀把总，去，坐劾免官，时万历元年也。先是，大猷在边尝制独轮车。载以强弩、神铳，可推挽上下。宣大总督李文进用之，挫敌数万于安银堡，上其制于朝，置兵车营。至是兵部尚书谭纶疏起大猷为后军都督府佥事，以故所造车请专委训练，方欲推行九边，会纶没，大猷乃乞归，亦寻卒，赐祭葬，赠左都督，谥武襄。大猷少从里人赵本学，受易，能精其说，通之于兵，故论兵多参用儒家言。凡风角占候，奇门禽遁诸书皆所不信，生平好奖士类，遇欧阳湥、邓城、汤克宽、陈第，荐挽不遗余力，城克、宽坐系，以身保之，其后皆至总兵。湥以儒学生为指挥，死兴化之难。第以大猷荐，为游击将军，以不善事大帅弃官去。方大猷之坐免官再起也，其友李杜讽大猷，年老盍退休，大猷曰：‘吾生平志在北边，顾见用东南，违素愿，庚戌之变，将士愞懦，未能列一阵见敌，此