挥军冲击。芝豹率二船接敌，未几合即退。龙鼓全■〈舟宗〉齐进，互相攻打，来往冲突。奈风稍逆，龙亦退下。英见其连败，乘势追赶。芝虎得芝鹏报，尾其后顺风而来，大叫：『勿赶！有吾在此』。龙见虎船已到，即挥诸船转战。英闻后有贼船，遂同先春御之。芝鹗等见龙师退至港口，亦合出齐冲，毓英船■〈舟宗〉遂散。芝虎、芝豹环击英船，英身中五箭，负疼死战。豹将搭钩搭住，芝虎一跃过船，连砍数人。豹亦乘势跳过，大喝落舱者不杀，毓英遂被芝虎所获。龙见二弟俱跳过毓英船，随合拢前来，鸣金收军。龙忙过船，喝虎曰：『休得无礼』！改容向英揖曰：『舍弟卤莽，误犯威颜，冀将军宽宥』。英曰：『败将惟有死而已，将军何必加礼』？芝龙曰：『将军朝廷命官，龙安敢不敬礼？非龙敢拒将军，实不得已耳』！英曰：『曾闻将军业已招安，而又逸出。今将军不杀毓英，意欲何为』？龙曰：『某之受招安者，实感蔡道宪前日之恩，故不论轻重，谕到即归。但道宪书獃，奖励无别，不过分散安插而已。因此大众失望，不得不逸去』。英曰：『以将军之才貌，应为干城重寄，岂肯碌碌无闻，难怪将军其然』。龙曰：『苟一爵相加，应为朝廷效力，东南半壁，即可高枕矣』。英曰：『英不才，无力保奏，当为将军荐扬』。龙致谢，带芝虎等过船，令众船鸣金鼓送卢将军回师。英当被获之际，自知必死；不料芝龙加礼相待，心实感激。次日，船进厦门，见都督俞咨皋（大猷之子），陈说战败情由以及芝龙始末衷曲。咨皋曰：『老将军所言虽是；但我们武将只管征剿，至招安非所职掌。况将军被获发回，愈难言矣』。英闻「被获放回」之语，羞愧无地；曰：『末将老而无能，故此被获。但彼惓惓申意，又不得不为之言，正古人所谓知而不讳也』。咨皋曰：『将军奉令征剿，今既如此，亦算失机。本都督未便擅议，应自赴省听候军门处分可也』。英作谢而起曰：『谨遵谕』；退去。咨皋即飞移军门，毓英亦起身。
途次泉州时，蔡道宪已内转，仅留太守王猷（字允〔原作胤〕方，粤之东莞人，丙辰进士），毓英谒叙。猷问胜负，英备述始末，称『芝龙将才，因前受抚无职，空为安插，恐势官欺凌，故此逸去。倘当事假以一命，决可再招。弟细思若招此人，年少英勇，尽可用也』。猷点首曰：『将军所言，甚得权宜抚恤用人之要法』。英遂赴省。但朱之凭已接俞咨皋报文，内有云『卢游击舟师战败，被获放回，辱身辱国，莫此为甚』之语。
八月，之凭正欲修文覆咨皋；而皋已亲至三山（福州别号），会见之凭。凭责皋：『须会师刻期扑灭，岂可延纵贻害地方』？咨皋即飞檄千户马胜、百户杨世爵，统船二十，前去剿捕。胜与世爵出泊镇海卫，爵谓胜曰：『芝龙在旧镇。我们二十只分为两队，明早我乘潮起，直入海内捣其穴，彼必然情急死战。俟潮退，诱其出港，公督十只合击，彼必星散，一战可以成功』。胜曰：『此议甚妙』！遂与世爵分船，各叮照应。芝燕、芝鸾适在东椗，了望镇海有许多战舰，即着两个能干军士作渔父，坐小艇带鲜鱼数筋混入■〈舟宗〉内，以卖鱼为由，侦探消息。尚隔里许，各相唤争买。二人望尾楼上插五方旗者，拢卖之，故意叫苦：『海面不宁，难作生活。今幸大师进剿，我们就有性命；但不知老爷是谁』？军士曰：『我这船是马老爷、那船是杨老爷，极出名、会打仗』。始末皆说。二人听毕，收了鱼钱，飞驾从连江还旧镇回报。芝龙方知是马胜、杨世爵奉令前来。芝虎闻说，大怒曰：『亦不必烦哥哥动身，弟自领船十只，擒此二贼』。龙曰：『马、杨二人是千户、百户中之最骁勇者，吾弟未可轻视』！虎曰：『哥哥何长别人志气？若不生擒此贼，誓不为人』。龙曰：『吾弟既欲前去，须着芝豹同行。凡事要相机而动，不可徒恃血气之勇』。虎应诺，即领船十只，同豹乘潮落出港。天明，到将军澳前，摇旗擂鼓而进。马、杨二人遇之，笑曰：『狂奴来寻死』。发令迎敌。自巳至未，火烟蔽空，往来冲击，不分胜负。龙见虎悻然而去，虞其有失，自带船六只前往观敌。马、杨二人正在酣战之际，忽见虎后添船，未知几多，遂尔怯战。被芝虎冲过，持火罐掷去，火遂发。世爵同军士救无及，俱赴水。马胜见世爵船中起火，转舵欲救。芝豹尾后赶击。虎又迎敌与战，发斗头炮将胜船打穿，延着火药桶发火。马胜情急，抱铜炮沈于海底。虎、豹挥船攻击，龙又合击，连沈船三只，余舰星奔。龙方鸣金收军，仍回旧镇。马、杨所统之船烧沈五只、败坏六只；其余伤残者，回报失机情由。
九月，俞咨皋知杨、马二将阵没，即咨副总兵陈希范刻日进剿。侦卒探报芝龙，龙曰：『希范酒徒耳，一鼓破之』。遂整船出，相遇于杏仔。芝虎首冲其■〈舟宗〉，豹继之，人莫敢御，范坐潮遁。芝莞、芝豹等合攻，杨六、杨七船不敢前（杨六、杨七系受招之盗，后复叛去，被龙所斩，有刻杨略、杨速者误也）。百户洪应斗四面受敌，势窘发火自焚；百户张选举抱■〈舟宗〉铳赴水死焉。俞咨皋接报，飞调闽安、兴化、永宁、铜山、陆鹅、悬钟、镇海、金门众指挥千百户诸船齐到，听令出师。龙侦知，集诸弟会议。