为前导，破伪都督曾养性于温州，授松溪营游击。又从都统赖塔败海贼于蜈蚣山，复长泰县，迁灌口营参将。又后提督杨捷击贼将何佑于乌屿，大败之。总督姚启圣驻漳州筹海，劾理虚兵冒饷，奉旨革职。部议罪仗徒，理请剿海寇自赎；上允之。
康熙二十二年，靖海将军施琅奉命征台湾。琅知理琅勇，奏署右营游击；部以前经获罪，不准；特旨允行。时贼帅刘国轩据守澎湖，伪将曾遂以数万众迎敌，战舰蔽海。理偕游击曾戚率师当先冲击。自朝至日中，督战益力。忽贼炮斜飞穿理腹，理仆，曾遂呼曰：『蓝理死矣』！理弟瑶从背后扶理起立。理空拳大呼曰：『蓝理在』！连呼杀贼，声如雷，舟中军士皆奋起。唤法『持刀来』！法，理从子也。持刀授理。见理腹已破，肠外流，掬而纳之。弟瑗傅以衣，弟珠束以匹练。时贼舟竞进，与我舟互相钩住，火箭、火龙、火罐彼此乱掷，烟焰蔽天。贼中有飞天鼠者，缘大桅而上，伏篷阴。群贼转篷向外，则持刀跳下我舟。瑶挥刀斩之。贼胆丧。理命以火药尽倾贼舟，燔贼无数，复沈其舟二。贼大败，遂北数十里。施琅大喜，疏理首功，亲至慰劳，命红夷医疗之。医言须七日勿动气，乃可复。施琅曰：『大功已成，安卧十日可也』。翼日，琅督师出战，戒左右日勿使理知。贼悉锐抗拒，琅舟为沙所滞不能动。群贼环焉。谍者飞报理。左右以医言秘之。理闻声，拔剑起，问知其故，即传令往救。贼望见篷上大书「蓝理」字，惊曰：『蓝理来矣』！遽退。理追击之，夺贼舟，请琅更舟。琅执手慰劳曰：『医言须七日，奈何三日遽动』？理曰：『主帅被围，安忍偷生？即疮裂以死，亦无悔也』！于是与施琅乘胜杀贼。贼大败。穷追至西屿头，贼退守垒，不敢出。琅复疏上理功。数日疮平，复与琅出轻师以扰之。贼数败，首尾不能相顾。郑克塽寻遣使纳降，台湾遂平。上以理血战破敌功，加左都督，擢参将，而理以亲老乞归省，未几丁父艰。二十六年，服阕入都，迎驾赵北口。上问：『是征澎湖拖肠血战之蓝理否』？召至前，问状，视旧伤痕，温旨慰之；授挟西神木副将，赐帑金三百两，擢宣化镇总兵，挂镇朔将军印。二十九年，调浙江定海镇。三十二年，以奏闽省军功蔡明等不合，被议；上念其功，移天津镇，赐花翎并冠服及御书「所向无前」额。四十五年，偕直隶巡抚赵宏衍请于直隶所属荒地开垦水田；上命理先于天津试之。理躬胼胝负土筑堤，市牛种、农具，募民耕种，得水田百五十顷。岁收稻谷，上俱以赐理。未几，擢福建陆路提督，御书「画锦萱荣」额赐其母苏氏。四十六年，理迎驾于扬州，复赐御书「勇壮简易」额。逾年，丁母忧，奉旨在任守制。旋以巨盗陈五显事发，掩饰诳奏，部议革职治罪。又总督范时崇、觉罗满保等劾其贪酷，命侍郎觉罗和托、廖腾煃往审得实，论斩。上追念旧功，从宽免死，调取来京入旗。后以征西藏策妄阿喇布坦，命之军前效力，赐总兵衔，从都统穆赛经理北路，有进战退守、移营就粮诸议，皆合机宜。以病回京，卒，年七十二。□□□追赃，遣家属回籍归葬。弟瑗，福建金门总兵。珠，参将，英勇不让诸兄，而好学聪敏，能背诵朱子纲目不遗一字。
黄性震字符起。姚启圣入漳筹海，性震仗策军门，进平海策十，启圣奇之，与语大悦。其出龙虎山、复长泰县、夺江东桥、小港洲、水晶坪、招抚五丈镇，皆出区画。启圣上其功，廷议以同知用，诏从优议叙，加佥事道。性震念贼势蟠结浩大，非离散其党羽，阴乱其腹心，未易猝图。请建立修来馆以收纳归诚将士。来降者无真伪，胥善待之。得海上间谍，悉厚赐之，恣其往来，即用以侦海上事。凡敌人举动，罔不知者。视岛中良将及所信任腹心有才干智谋者，大书其官爵姓氏，标之行馆，饬备供应。侦者以为实，然辄阴报海上。郑氏疑而杀之。由是贼人自相疑贰，来归者日益众。一鼓而平十九寨，复海澄，克厦门、金门，将帅有欲言剿者，性震密白启圣禁止之，全活数十万众。捷闻叙功，增三十二秩，加正一品，授直隶霸昌道。霸昌以响马贼为害，莫知踪迹。密谋隶役中可任者二人，阳以法斥去之，俾充贼党。因悉知贼姓名及其居处出没，以次械送刑部。又建义学，立义冢，政声大着。擢广西按察使，沈冤滞狱，多所平反。未几，迁湖南布政使。长沙郡河挟湘江直下，势汹涌，商船屡淹。性震曰：『水势合则急，分则缓』。于上流别开一河以舒其暴，使船得安泊。楚人以为百世之利。武昌夏逢龙作乱，变起仓卒，陷没四郡，廷臣深为虑。上曰：『有黄性震在，无虞也』。未几，贼果平。以病乞休。康熙三十八年，朝议筑永定河，而难其人。大学士李光地以性震荐。上即家起之，命董大役。河中要地在清凉寺口，旧为水冲陷，深二丈许。兴工之日，以天子命为文祷河神。次日，沙淤数尺。不五日，冲塌悉平。浑河性汹涌易溃，性震觅闽南善水者数百人，泅水中筑桩，覆土为堤。朝服立堤上，督视防护，狂澜卒安。河道长数百里，每五里设一旗一炮；旗书督工官姓名，以专责成，有急则施炮，便于闻声驰赴。大工告竣，车驾临幸放水，一日召见五次，慰劳殷渥；迁太常寺卿，以劳卒。