，苻秦分代地，自河以东属刘库仁，库仁西击库狄部，徙其部落置之桑乾川。《魏土地记》：代城北九十里有桑乾城，城西渡桑乾水，去城十里有温汤，疗疾有验。刘宋升明二年，魏主弘如代汤泉。明年，复如代郡温泉，是也。○梁城郡城，在府东，或曰即梁川也。魏主焘太平真君十年，将寇宋，大猎于梁川。天平二年，置梁城郡于其地，领参合、旋鸿二县。《一统志》：今去朔州西二十里有梁郡城，后魏尔朱荣所筑。未知所据。
怀朔城在府西北。后魏六镇之一。魏收曰：朔州本汉五原郡。建和二年置镇，后改为怀朔。《水经注》曰：光禄城东北即怀朔镇城，是也。今为榆林镇，故胜州也。后魏孝文帝太和十八年，如怀朔镇，又如武川镇，如抚宣镇，复如柔玄镇。胡氏以为此六镇自西徂东之次第。正始初，柔然侵魏之沃野及怀朔镇，诏原怀出行北边，怀还至恒、代，按视诸镇左右要害可以筑城置戍之处，欲东西为九城，储积粮伏，为犬牙相救之势，使游骑之寇，终不敢攻城，亦不敢越城南出。从之。正光四年，沃野镇民破六韩拔陵畔，其党卫可孤围武川镇，遂攻怀朔镇。孝昌中，改置朔州，并置大安郡。既而武川陷，怀朔亦溃。以朔州寄治并州界。魏收《志》大安郡领狄那、捍殊二县，是也。后齐废。今详见故丰州。
武川城在府北塞外，魏六镇之一也。《北史》：魏主焘破蠕蠕，列置降人于漠南，东至濡原，西暨五原阴山，竟三千里，分为六镇，曰武川、曰抚冥、曰怀朔、曰怀荒、曰柔玄、曰御夷。孝文太和八年，高闾请依秦汉故事，于六镇之北筑长城。又云：计六镇东西不过千里，一夫一月之功，可城三步之地，强弱相兼，不过用十万人，一月可就。是六镇皆在代都以北。胡氏谓以千里计之，六镇相距各一百七十许里，是也。又十八年，魏主如武川镇。景明四年，使源怀巡行北边六镇，恒、燕、朔三州。正光四年，沃野镇民破六韩拔陵，叛，其党卫可孤围武川镇，又攻怀朔镇。六年，柔然阿瑰为魏讨破六韩拔陵，自武川西向沃野，屡破拔陵兵。杜佑曰：后魏六镇并在马邑、云中、单于府界。其武川镇在白道中汉水上。《隋书》：宇文述，代郡武川人，后或废镇为县也。《唐志》：魏武川镇城，今名黑城，在天德军北二百里。又云：光禄城东北有怀朔古城，俱未足据。天德军见陕西榆林镇，光禄城即光禄塞，亦见榆林。
柔玄城在府东北塞外於延水东。《水经注》：柔玄镇在长川城东，城南小山於延水所出也。魏太和十八年，如柔玄镇。孝昌初，柔玄镇民杜洛周反于上谷，围燕州镇，盖与上谷接境。胡氏曰：柔玄镇城在汉且如县西北塞外。○抚冥城，胡氏曰：当在武川，柔玄之间，魏六镇之一也。宋元徽元年，柔然侵魏柔玄镇，二部敕勒应之。魏太和十八年，如抚冥镇，遂东至柔玄，是也。
怀荒城在府东北塞外，魏所置六镇之一也。魏收《志》蔚州，即改怀荒，御夷二镇置。魏正光三年，遣元孚抚谕柔然阿那瑰于柔玄、怀荒二镇间。胡氏曰：怀荒在柔玄之东，御夷之西，是也。今御夷镇，见宣府镇怀安卫。
马城在府东北境。汉县，属代郡。东部都尉治此。东汉元初六年，鲜卑寇马城塞，邓遵等击破之。又建光初，鲜卑其至犍寇居庸关，犯云中，围乌桓校尉徐常于马城。阳嘉二年，鲜卑寇马城。又魏明帝太和二年，鲜卑轲比能围护乌桓校尉田豫于马城，即此。《十三州志》：马城在高柳东二百四十里。
延陵城在府东北，战国时赵邑也。《史记·赵世家》：孝成王十八年，延陵钧帅师从信平君廉颇助魏攻燕，即此。汉置延陵县，属代郡。后汉废。《风俗记》：当城西北有延陵乡故县也。○颓当城，在塞北。汉初韩王信入匈奴，居此生子，因以为名。
榆林城在府东北边外。或云：唐时戍守处，谓之黑榆林。五代唐末，契丹尝驻牧于此。明宣德间，亦尝于此置榆林县，正统时废。俗呼为榆林旧县。《边防考》：榆林城在阳和卫新平堡外三十里。又有大同山，离新平边百五十里，又北百五十里为白海子，俱部酋驻牧处。○祁连城，在漠南，唐贞观四年，李靖破突厥于阴山，徙其羸弱数百帐于云中，使阿史德为之长，后为阿史德时健部。二十二年内附，置祁连州，隶营州都督府。
云中城府西北四百余里，古云中城也。《虞氏记》：赵武侯自五原河曲筑长城，东至阴山。又于河西造一大城，其一箱崩不就，乃改卜阴山河曲而祷焉。昼见群鹄游于云中，乃即其处筑城，因名。秦、汉云中郡皆置于此。后汉末废。孔颖达曰：云中城在唐胜州榆林县东北四十七里。晋太和二年，燕将慕容渥以幽州兵戍守云中，代什翼犍攻走之。隋属金河县地。开皇三年置曰阳寿，又置榆关总管。五年，改置云州总管。十八年，改县曰金河。二十年，废州，改属大利县。仁寿二年，复属榆林郡。唐武德五年，突厥入雁门寇并州，命云州总管李子和趋云中掩击之。龙朔三年，置云中都护府于此。麟德元年，改单于都护府，领金河一县。今亦见陕西榆林镇单于城。胡氏曰：金河，汉之云中郡城也，在隋榆林郡城东北四十