六十六岁。
春，在德兴陪兄又山携酒看梅；未几，即别回金陵。
「陪家兄携酒看梅」：『雪消篱下自徘徊，载酒寻春远看梅，天地冰霜双鬓改，关河书剑一身回，雨侵疏幌时时急，花近寒杯故故开，却笑浮名盛底事，相将歌舞读书台』（「五岳游草」卷五）。
「春日别家兄，时在德兴」：『两渡过彭蠡，青毡共岁寒，酒于衰病灭，老觉别离难。薄宦身多暇，长游兴未阑，明朝京国道，梦寐尚盘桓』（「五岳游草」卷三）。
按此诗足可证明先生确于游祁门后，复至德兴，故有两渡彭蠡之言，盖一为去秋由金陵来访时，一为游祁门复至德兴时，第二句足可证明先生曾在其兄处共度岁寒，而春游看梅后别往南都，故有「明朝京国道」云云。
夏五月，「毛诗古音考」刻成。先生兄又山由德兴以事往饶州（今鄱阳县），卒于旅舍；先生闻讣，由金陵奔至德兴，乃以所刻书焚于灵前以奠之。
「奔先兄丧出南都」序云：『先兄司训德兴，以事往饶州，竟卒旅舍。饶去德兴颇远，初病呕吐仅二日，薄暮同僚省之，谈笑自如。次早未明起坐，呼从者炊爨，及炊熟入视，先兄气已断，然犹端坐也。饶太府黄玉田公遣官治丧，诸无遗憾。兄常与余言：「死生大事，令人皆昏迷失措，非正终也。我死必端坐而逝」。余时尚不敢信。又兄做秀才时有诗云：「破砚焚六经，终归云外去」；意为晚年绝笔砚、屏诗书而归隐耳。及在德兴，丙午春，书箱中发火，五经皆烬；仲夏作字，石砚忽裂为二：心始自疑。检旧稿三复，题云：「此诗殆有歼，吾将去矣」！未几，果卒。德兴士民儿童皆传诵此二句，以为异也。噫！先兄孝友至笃，忠信不欺，晚受一官，未展其怀抱，死生之际，宜其有以异于人也』。
「焚毛诗古音考于先兄灵前」序云：『………丙午夏刻成，先兄逝矣，余奔至德兴，于灵几焚之，庶不负赞成之意乎』。
「毛诗古音考焦竑序」：『诗必有韵，夫人而知之，至以今韵读古诗，有不合辄归之于叶，习而不察，所从来久矣。吴才老杨用修著书，始一及之，犹未断然尽以为古韵也………及观古音考一书，取诗之同类者而胪列之为本证，已取老易太玄骚赋参同急就古诗谣之类胪列之为旁证………而古音可明也。噫季立之用心可谓勤矣！若夫为今诗从今韵，以古韵读古诗，所谓各得其所耳……，万历丙午夏，秣陵焦竑弱侯书于所居恬愉馆中』。
按先生作「毛诗古音考跋」于丙午仲夏，则刻成之时当是六、七月之顷；故奔丧之事，当系是时也。葬事既毕，先生乃顺途由饶州渡彭蠡往游九江、南昌、庐山诸地；离德兴时有「留别德兴诸生余来苏（又山公得意弟子）」句云！『衰白更余游兴在，五湖应拟月同看』。至饶州有「望铙州有怀先兄」句云：『云连楚水秋枫晚，舟倚鄱湖暮雨情』，盖时巳秋矣。中秋，泊舟九江，怀故乡余龙阳、游晴峰有句。
「中秋泊舟怀故乡余龙阳、游晴峰」：『浔阳江上月华鲜，回首酣歌已十年，露冷杯盘天欲晓，诗成池阁酒如泉，匡庐秋色连遥屿，彭蠡湖光接近船，万里征途今独往，不胜凄思对风烟』。八月三十日，至南昌，游滕王阁。
「内午八月晦日游滕王阁」：『重向滕王阁上游，新开轩槛俯洪流，山前云气含残雨，帆外涛声落素秋，帝子繁华云冉冉，才人著作水悠悠，朝来又放西江榜，得失终归塞马愁』（「五岳游草」卷五）。
冬，居匡庐白鹿洞。
「白鹿洞追怀林培之」：『昔在罗浮日，数数谈匡庐，为言白鹿洞，洞傍地有余，拟结一精舍，与我同读书，所怀尚未遂，修文倏已徂，今我独来此，感叹意踌躇；幽亭吞绿野，碧障影清渠，同人既已逝，谁共岁寒居，五岳兴方剧，去去仍脂车』（「寄心集」二）。万历三十五年丁未（一六○七），先生六十七岁。
是年，先生溯长江、汉水往游湖北武当山，由襄阳上溯至均州（今湖北均县），登太和绝顶。
按「寄心集」卷一有「四忆」诗，为先生七十一岁（辛亥）冬刻该集时，述其生平经历之作，以之冠于篇首者。诗中第一忆系述其在漳之事，至刻集时约别四十年；第二忆系述其四十岁时在蓟门之事，至刻集时适已三十年矣；第三忆系述其游粤六十岁时之事，至辛亥适已别十年矣；第四忆即为游武当事，有句云：「别来已五年」。则由辛亥上推五年，当系本年事矣。故今以游武当事系于本年。「旧谱」系于七十三岁以下，有误；因「寄心集」系刻于七十一岁，集中忆游武当系追述其五年前之事，断无以七十三岁之事入集也明矣。「忆武当」诗云：『忆昔在武当，山中多道侣，冒雪陡危峰，携笻凌险阻，别来已五年，飘飘一羁旅，登高望汉水，潇湘迷楚墅，欲赠以金丹，叹息独延伫』。舟过武昌，冒雨登黄鹤楼；由汉口次沙阳（在嘉鱼县），经汉水沧浪亭。均有诗。
「雨登黄鹤楼」：『北风吹雨色，独上武昌楼，云暗凤凰树，波沈鹦鹉洲，李雀不可见，江汉