发愤于祝阿、刘裕所欢呼于大岘也』。不报。未归而南京败。道路传福王在黄得功军，道周上奏太后，请趣马士英统黔兵至黄得功军迎福王，速召金华江右兵及闽中溃旅令立功自赎。俱不报。
潞王监国杭州，道周上笺，请召刘宗周、姜日广、高弘图、杨廷麟、刘同升以收人心，论马士英、阮大铖卖君卖国罪。潞王不能用。不十日而亡。会郑鸿逵护唐藩至，六月十三日，道周谒唐王于桐庐舟中。时诸将争欲入闽，道周上笺：「请暂驻衢州以通两路；西约虔台以为犄角，北立信州之镇以通大关，东治三寨之舟以通海道，而西北塞五虎、杉关以断建昌，北塞清湖、江山以扼小关。闽中险绝，五代以来，割据者率偷安自保，不足自拔」。启上而唐王已过仙霞岭。驰书福建巡抚张肯堂、巡按吴春枝；时二臣犹豫未决，得书，乃奉王入省，闰六月初八日行监国事。而道周在浦城，追不及，又所持论与诸勋贵不协，乃遣人入贺，而身从洪塘间道归里。唐王令人邀于道，初九日入谒。时危疑未定，道周以为不称号无以收拾远迩、号召天下，乃偕诸臣民于七月朔日劝进。庶事草创，凡大小礼节皆道周区画裁定。晋少保兼太子大师、吏部尚书、武殿大学士。继赐号奉天翊运中兴宣猷守正文臣光禄大夫上柱国少傅兼太子太保，兼吏兵二部尚书、武英殿大学士如故。会赐宴，郑芝龙爵通侯，欲位道周上，众议抑芝龙，芝龙怒。道周疏求去，唐王慰留再四。乃疏荐蒋德璟，林欲揖及朱继祚、黄斌卿、李世奇、纪文畴、蔡鼎等，而请身行边。其时兵食大柄皆仰给芝龙，王徒拥空名，藉道周为重。道周亦知事不可为，每进见，相对泣下。王虽允道周行，责无兵与饷。
二十二日朝饯启行，道周提空札数十，手书奖语，激以忠义，所至召募。八月三日至延平得秀才陈雄飞、应士■〈金英〉及王加封、成仲治等；至建宁，得高万荣、应天祥，而漳州中书舍人魏榘斌、诸生刘淳、户部员外张天维、诸生商应椿、蔡春溶、张瑞钟、监纪推官洪榜、赖继谨皆先后统兵继至；抵崇安，得曹樟及莆田秀才林尧佐。道周区为十营，营三百八十四人；合关外漳南二营，成十二营。是时朝议不欲道周出关，请留驻镇守，内清奸宄之萌、外蓄在山之势。适广信知府解立敬、知县蒋元士、乡绅詹兆恒、王孙蕃等俱遣人迓道周，遂以九月十九日出关。
十月朔。抵广信。而徽州已破；广信士民请道周入城。时居民离窜，公储私积俱尽。道周乃因讲学集耆老子弟，劝助军实，军赖以济。而信州詹兆恒、俞益华、金华郑守书、常山吕继望、东乡张受禄等皆以师来。一时几及万人，军声颇振。是月九日，分遣诸将，一出抚州，一出婺源，一出休宁。上疏曰：「臣前陛辞，称便宜行事，不以兵车；臣实愚昧，徒藉高皇之灵、陛下之威，非谓臣能空手措饷也。自臣为此言，怨谤沓至，阻卸横生；炎凉既分，肘踵尽见。以四千之卒，给三月之饷，而臣之心血皮骨消磨尽矣、今存兵不过四营、马不过十匹。无高国之鼓、九合之助，而欲以樽俎仁义坐收其功，真为韦跗君子所齿冷也」。二十三日，战败于婺源，王加封、李忠远死焉。既而休宁、抚州之师并溃，士气不堪再鼓，广信亦无固志。道周乃疏请命方国安以万众捣徽州，解广信之危，成牵制之功。王命方国从严州、郑鸿逵从马金，两路出师；悉不应。道周召诸将计曰：「与其坐而溃散，无以扫朝廷，不如一战决也」。
十二月六日，复自广信攻婺源。至家坊，闻乐平巳破，凡所募皆不至，信州士民请道周归；道周以成师而出，义不反顾，独与乐平、德兴二县乡勇千余鼓行而前。二十四日，自新建至一都之明堂里，清兵至；道周策马，令中书赖继谨督战。参将高万荣不受节度，遽引兵登山。清兵抄出其后，军溃。乃以所佩招征印及帝赍「良弼」印付中书陈骏音疾驰还，被执。舆至婺源，留七日，不食，继进水浆。踰年，正月十二日，至新安，复绝粒，不死。二十四日至江宁，幽别室中，从容着诗文数卷。适赖继谨寄书回，道周不复为书，附其后曰：「蹈仁不死，履险若夷；有陨自天，舍命不渝」。三月五日临刑，过东华门，坐不起；曰：「此与高皇帝陵寝近，可以死矣」。监刑者从之。从者乞数语遗家，乃裂衿，啮指血大书曰：「纲常万古，节义千秋；天地知我，家人无忧」！门人蔡春溶、赖继谨、赵士超及沙县丞六合毛玉洁继至，抱头哭曰：「师魂少须，吾辈即来矣」！遂同日死。道周首至徽州，门人陆自严以千金购得之，合身首殡金陵；后长子麑与门客赵之璧扶衬归葬。事闻，唐王赠文明伯，谥「忠烈」，赐祭；妻封一品夫人、长子子中授锦衣卫指挥、次子成锦衣卫正千户、三子和尚宝司丞、四子平中书舍人。有司立庙，一在漳浦曰「报忠」、一在福州曰「悯忠」。
道周之学，深于天人之际，极博穷微，皆本六经。海内从问业者千人，教之必以忠孝。立朝所指陈，深中时弊。论才守、别忠佞，足为万世龟鉴。卒之成仁致命，为一代元人。所居铜山在孤岛，有石室，学者称石斋先生。乾隆四十一年改谥「忠端」。道光五年，以闽浙总督赵慎畛等请，从祀文庙（洪恩撰传、