长利、高望、始昌三苑；益州有万岁苑；犍为有汉平苑：皆太仆属也。
魏、晋以后迄于隋，天下变故多矣，兵亟用，而马政未有闻。惟独魏马，自世祖平统万，乃以秦、凉以西水草丰美，用为牧地，马大蕃息，至有百余万匹。高祖置牧河阳，常畜戎马十万匹，每岁自河西徙牧并州，稍复南徙，而河西之牧愈蕃。故天下称魏马之盛。
唐尚乘掌天子之御，左右六闲。一曰飞黄，二曰吉良，三曰龙媒，四曰騊駼，五曰駃騠，六曰天苑。总十有二闲，为二厩，一曰祥麟，二曰凤苑。每岁，河陇羣牧进其良，以供御六闲马。其后，禁中又增置飞龙厩。初，得突厥马二千匹，又得隋马三千于赤岸泽，徙之陇右，监牧之制始此。其官领以太仆，其属有牧监、副监。监有丞，有主簿，直司，团官，牧尉，排马，牧长；羣头有正有副。凡羣，置长一人；十五长，置尉一人。岁课功进排马，又有掌闲，调马习上。初，用太仆少卿张万岁领羣牧，自贞观至麟德四十年间，马七十万六千。置八坊：岐、豳、泾、宁间，地广千里，一曰保乐，二曰甘露，三曰南普闰，四曰北普闰，五曰岐阳，六曰太平，七曰宜禄，八曰安定。八坊之田千二百三十顷，募民耕之，以给刍秣。八坊之马为四十八监，而马多地狭，不能容，又析八监，列布河西丰旷之野。凡马五千为上监，三千为中监，余为下监，监皆有左右，因地为之名。当是时，天下以一缣易一马。万岁掌马久，恩信行于陇右。后以太仆少卿鲜于匡俗检校陇右监牧，仪凤中，以太仆少卿李思文检校诸牧监使，后又有羣牧都使，有闲厩使。又立四使，南使在原州，西使在临洮军，东北二使皆寄理原州。其后益置八监于盐州，三监于岚州，有白马诸坊，熡烦、玄池、天池之监。自万岁失职，马政颇废。
开元初，国马益耗，太常少卿姜晦请市马六胡州。王毛仲领内外闲厩，马稍复蕃息；其始二十四万，至十三年，乃四十三万。天子以突厥款塞，于受降城岁与之互市，又市之河东、朔方、陇右，既杂胡马，种马乃益壮。天宝后，战马动以万计，隧弱西北蕃。安禄山以内外闲厩都使兼知楼烦监，阴选胜甲马归范阳，故其兵力倾天下。肃宗收兵至彭原，搜平凉监牧，犹得马数万，军以复振。及吐蕃陷陇右，苑牧马皆没焉。其后水草腴田，旋以予贫民，及诸赐占几千顷。德宗命闲厩使张茂宗收故地，民失业愁怨。穆宗即位，悉复还民。太和七年，置银川监，大氐无复开元、天宝之旧矣。他如蔡州龙陂、襄州临汉、淮南临海、泉州万安，皆不足数也。汉以来牧官，后世不闻。唯唐张万岁、王毛仲，此两人名最着，而马特盛。议者以为唐得人专其职也。
初置监牧秦、渭二州北，会州南，兰州狄道西，盖跨陇西、金城、平凉、天水四郡之地。汉志云：武威以西，本匈奴昆邪王、休屠王地，习俗颇殊，地广民稀，水草宜畜牧，故凉刑之畜，为天下饶。皆唐之牧地之所苞络也。五代战争，养马之政莫纪。
宋太祖初置左右飞龙二院，以二使领之。后改为天厩坊，又改为骐骥院，以天驷监隶焉。真宗咸平三年，置羣牧使。景德二年，改诸州牧龙坊悉为监。在外之监十有四，置羣牧制置使及羣牧使副都监判官：厩牧之政，皆出于羣牧司，自骐骥院而下，皆听命焉。诸州有牧监，知州、通判兼领之。先是，五代监牧多废，太祖始置养马二务，又兴葺旧马务四，遣使岁市边州马，闲厩始备。太宗得汾、晋、燕、蓟马四万二千余匹，始分置诸坊。国子博士李觉言：「冀北燕代，马之所生。胡戎之所恃也。制敌以骑兵为急。议者以为欲国之多马，在乎啖戎以利，而市其马。然市马之费岁益，而厩牧之数不加者，失其生息之理也。且戎人畜牧转徙，驰逐水草，腾驹游牝，顺其物性，所以蕃滋。其马至于中国，絷之维之，饲以枯槁，离析牝牡，制其生性，玄黄虺溃，因而减耗宜然矣。古者因田赋出马，马皆生于中国，不闻市之于戎。今所市戎马，直之少者，匹不下二千，往来资给赐予，复在数外，是贵市于外夷，而贱弃于中国，非理之得也。今宜减市马之半直，赐畜驹之将卒，增为月给，俟其后纳马则止焉，是则货不出国而马有滋也。大率牝马二万，而驹收其半，亦可岁获万匹。况夫牝又生驹，十数年间，马必倍矣。昔猗顿穷士也，陶朱公教以畜五牸，乃适西河，大畜牛羊于猗氏之南，十年间，其息无算。况以天下之马而生息乎？」太宗嘉之。
仁宗庆历中，知谏院余靖言：「诗、书以来，中国养马蕃息，不独出于夷 【夷 原刻墨钉，依大全集校补。】
狄也。秦之先，非子居犬丘，好马及畜养息之，周孝王召使主马于汧、渭之间，马大蕃息。犬丘，今之兴平；汧、渭，今之秦、陇州界也。卫文公居河之湄以建国，而诗人歌之，曰『騋牝三千。』卫，则今之卫州也。诗人又颂鲁僖公能遵伯禽之业，亦云『駉駉牡马』。鲁，今兖州。左氏云：『冀之北土，马之所生。』今镇、定、并、代也。汉太原有家马厩，一厩万匹，又楼烦玄池出名马，即今之并、岚、石’隰也。唐以沙苑最为宜马，即今之同州也。开元中置七坊