，平时不整衣冠，不敢见他。
一天，武帝御坐武帐，适值汲黯入内奏事。武帝自思尚未戴冠，不愿使他瞧见，慌忙躲入帷中，命人出接奏牍，不及翻阅，即刻传旨准奏。等得汲黯退出，方从帷中钻出就座，这是武帝特别待遇汲黯。此外无论何人，都是随便接见，傲不为礼，就是新任的丞相公孙弘进谒，也是未曾戴冠，便与接见。至如卫青，虽是第一等贵戚，第一位勋臣，武帝见他，总是穿着亵服。可见人臣立朝，只要自己正直，不问他是如何的雄主，也会敬服。可惜一班臣子，见理不明，只知阿谀为事，势必至熟不知礼，有害无益，这是何苦来呢！可是汲黯虽然心地正直，他的身体却不强健，略事操劳，便要生病，每每一请病假，总是再一至三。
这天，他又在病假期内，托了一个知己同僚，名叫严助的代向武帝展假。武帝准假之后，又问严助道：“尔看汲黯为甚等人？”严助答道：“汲黯居官任职，似乎亦与常人无异。若是寄孤托命，定能临节不挠，虽遇孟贲、夏育，未必能夺他的志操。”武帝听了，从此背后对人说话，总称汲黯为社稷臣。
不过汲黯喜黄老术，与武帝的志趣不同；并且言多率直，??时实令武帝难以承受。就是边界有事，汲黯却阻武帝用兵。武帝还道他书生胆怯，不甚采用。况且身边现有那位卫大将军，英武绝伦，数次出塞，并无一次遭挫，正可乘此大张天威逐退强虏。
说到匈奴，却又好笑，一败便逃，天兵一退，他就又来扰边，忽退忽进，捉摸不定。甚至今天入代地，明天攻雁门；不是掠定襄上郡，便是逼永昌安邑。于是元朔六年，武帝再使大将军卫青，出讨匈奴。并令合骑侯公孙敖为中将军，太仆公孙贺为左将军，翕侯赵信为前将军，卫尉苏建为右将军，郎中令李广为后将军，左内史李沮为强弩将军，分掌六师，统归大将军节制。浩浩荡荡，出发定襄。卫青外甥霍去病，年仅十八，熟悉骑射，官拜侍中，此次也自愿随征军中。卫青有心提拔，命为嫖姚校尉，另选壮士八百人，归他带领，一同前进。既至塞外，适与匈奴相遇，一场恶战，匈奴大败遁去。卫青暂驻定襄，休养士马。约过月余，便又整队直入匈奴境内百余里，攻破好几处胡垒，斩获甚多。一班将土，杀得高兴，分道再进。
前将军赵信，本是匈奴小王，降汉封侯，自恃路径熟悉，早由岔道杀入。右将军苏建，岂肯轻落人后。联镳继进。霍去病少年好胜，自率壮士，另走一路，去寻胡虏。直到深夜，各将次第回报，都说不见胡虏踪迹，无从追杀。卫青吩咐各自退去。
独有赵信、苏建以及自己外甥霍去病三人，不见回营，恐怕有失，复令各将前往追踪救应。过了一日一夜，各将纷纷回缴将令，说是不见他们三个的影子，只得回来。卫青听了，已知他们三个深入敌地，恐怕凶多吉少。方在惶惑不安之际，忽见苏建狼狈而入，伏地请罪。问他原因，苏建泣诉道：“末将与赵信，偕入敌境，猝被虏兵包围，杀了一日，部下伤亡过半，虏兵死的更多，我兵正好趁此脱围，不料赵信忽又变节，自带千人，投降匈奴。末将独力难支，仅以身免，特来请罪。”卫青听了道：“按照军法，本应治罪；姑念将军没有畏罪投降胡奴，自来请罪，罚俸三月，戴罪立功可也。”苏建退下，有人私议卫青执法太宽，似非治军之道。卫青笑谕众人道：“我若将苏建治罪，以后将士偶有战败，势必降敌，谁人还敢回营呢！”
众人听了，方才明白卫青深有见地，无不悦服。
又过两天，卫青正拟亲自率兵去寻去病，陡然闻得敲着得胜鼓之声，由远而近，顷刻已至营门，跟着又见去病双手提着血淋淋的几颗首级匆匆进营。卫青急问所提的是何人首级。去病听了，且不答话，慌忙伏地自称死罪。卫青不解道：“汝既斩有首级而回，何以又说有罪？”去病道：“末将一时轻进，杀入敌军阵地。起初虽然胜了几仗，后来敌军愈围愈多，漫山遍野，竟集十多万人马。末将因为寡不敌众，一死虽不足惜，惟于我国的军威有关，一时无法，猝出敌军一个不防，幸将一员女将，活擒过来。当时敌方一见末将擒了他们的女将，锐气略挫，阵脚稍乱，末将始能突出重围，挟着女将落荒而走。边跑边问，才知那员女将，名叫翠羽公主，乃是匈奴单于的侄女。
她因被擒，思保性命，口述路径，使我逃出险地。
到了一座高山，她又叫我直上。那时末将尚未知是善意，便想结果她的性命。岂知她又立誓情愿降汉作为向导，末将遂允其请。她又忸怩地说道，自愿嫁与末将为妻。末将责她无耻，行军之时，何能提到此事。她复申说道，她在她们国里，很有一部分人信仰她。她曾受平汉先锋之职，她既降汉当然不能再回匈奴。她的私意，只要嫁了末将，至少可以导我杀毙她们国里几位贤王。末将因已入了险地，只好权且应允。她一定逼着末将折箭为誓，末将既要羁縻她，便即答应。当下她就在高山之上，召集她的人马，又把我的壮士八百人，悉行改扮虏兵，回军冲入她们的阵地。她们的将士，一见公主生还，个个喜得既像猴啼，又作雀跃。她就悄悄与我耳语数句，陡然给她们那方一个冷不防的，厮杀起来。他方既未防