万澈，五名万湖。家世豪富，爱学武艺兵韬，万澈独有万夫不当之勇。见隋朝灭亡，山河碎割，就霸占了中山府，积草屯粮，招军买马，结连沧州高开道、兖州徐元朗、济阳孟海公，要谋夺唐朝天下。四路合兵，声势大振。
潼关盛彦师将此情差报马上长安，奏与高祖。高祖聚集文武，商议起兵，征讨中山各郡。三齐王说：“大哥！你我去收中山何如？”建成说：“三弟，你岂不知薛家五虎，骁勇绝伦！
你我手下，又没有好将官，怎么去征讨成功？”齐王说：“大哥！你差了，西府的将官，也是各处招集来的，你我若领兵到中山府，天幸收得薛家五虎，就是你我的家将了。因你我常不领兵出外，以此手下没人。如今要领兵征讨，问西府取五员将官来用。要秦叔宝、尉迟恭、殷开山、程咬金、罗士信如何？”
建成道：“三弟说得是！”二王当驾叩头，奏道：“父皇！臣二人愿征讨中山城去，只要用西府五员将官，秦琼、尉迟恭、殷开山、程知节、罗成，着尉迟恭挂先锋印。”高祖准奏，传旨到天策府，宣五将来。不多时，五将入朝。高祖说：“东、 349齐二王下中山征讨，宣你五将保驾。奏凯还朝，重加官职，卿等各宜用心！”五将领旨，同英、齐二王辞驾出朝，下演武场，点选人马起营。
将军挂印忙传令，楚汉争锋速点兵。
苏秦背剑为前部，五岳朝天殿后行。
大四对连八不就，拗马军随正马军。
南方火炼丹旗焰，西兑梅梢月似银。
北方八黑一定墨，震东青染锦襕裙。
天牌手捧七星剑，龙虎风云一处寻。
群鸦噪风随銮驾，寒雀争梅献统兵。
揉碎梅花枪搅树，雪消春水将登程。
三斗混杂持兵刃，二士桃园逐对行。
双蝶戏梅军趱路，桃红柳绿映旗明。
钟馗抹额前来报，马哨山中昼夜亭。
大军正行，哨马来报：“中山界口到了！”英王传令住军。
营安得胜地，军聚旺生方。屯营扎寨，休息一宵。次日，英、齐二王坐下中军帐，众将参见已毕。传令着尉迟恭先锋领半千军马，到中山城搦战。分付：“冬要全师取胜，不可违慢军情！”
敬德心下自想：“前部先锋常例领三千兵，怎么只发五百军士？”
也不言语，披挂上马。
铁幞头衬红抹额，皂罗袍挂乌油甲。
绿靴犀皮腰悬鞭，擎枪跨上深乌马。
领兵出营，来至中山城下。军士呐喊，鸣金搦战。中山哨马报入帅府：“有唐朝兵马临城搦战！”薛万澈说：“来的唐将，必是一员名将，今日我自出兵迎战！”万澈披挂上马，开了中山城，齐拥出来，列成阵势，一马当先。唐阵上敬德大喝一声：“来将通名！”薛将道：“吾乃中山府虎将薛万澈就是！
350唐将通名！”尉迟道：“吾乃大唐前部先锋将尉迟敬德是也！”
两下里蹬开战马交锋。正是：哪吒却遇花关索，太岁初逢黑杀神。
尉迟唐国擎天柱，万澈中山盖世英。
大庾岭前双虎斗，济阳江内二龙争。
辰时战至黄昏后，日落山腰暂收兵。
整整战了一日，不分胜败。天晚各收兵回营。尉迟见了英、齐二王，问：“出军胜败如何？”敬德说：“臣与中山薛万澈大战一日，不分胜败，明日定夺！”齐王说：“你随西府征讨，阵阵有功，今日怎么怠缓将令？本该重治，只说头一次发兵，就难为你，来日无功，定按军令！”敬德闷闷，自回营房不提。
且说薛万澈回进中山城帅府，见了众弟兄。万澈说：“唐将敬德果然骁勇，我与大战一日，不分胜败。明日必须用计交锋，方可取胜！”次早，薛家兄弟聚议出兵，万澈说：“今日三哥出兵，大哥与五弟伏兵在企山左右谷中。三兄诈走，诱唐将进仓山来。你两哨人马就杀出来，我领人马往后杀来，三哥回马往前杀来，使他腹背受敌，务要取胜回营！”众兄弟披挂，各自领兵前往去了。
且说薛万澈领兵拥出中山城搦战。唐营哨马报知英、齐二王。齐王唤敬德领兵迎敌。敬德出阵门，瞧见来将不是薛万澈，敬德喝道：“薛万澈怎么不见？你是何人？”薛万澄大恼议：“谁不知我薛家五虎？吾乃万澈之兄万澄就是！唐将快下马受降！”敬德圆瞪双眼，喊震一声，举枪去刺。万澄抡刀就迎。
战不数合，虚砍一刀，拨转马往仓山就走。敬德不知是计，拍马后追。赶至仓山，只听得锣鸣人喊，山谷中拥出一彪人马来，为首一员大将，绛袍银叶甲，盔顶赤缨飘，薛万江手执雁翎刀，骤马杀来；右边山谷中，鼓声震地，拥出一彪军来，为首一员 351大将，头戴金盔光耀日，身穿银甲胜朝霜，薛万湖手持玉板刀，骤马杀来；后面尘头起处，金鼓齐鸣，为首一员大将，锦袍花绣带，盔甲赤金妆，薛万澈手持方天戟杀来；前面薛万澄复回
马赶来。四员将战住敬德，人马漫山遍野，裹将拢来。敬德心内自想：“我中他的计了！”果然大将军有八面威风，抖擞精神，战敌四将。一杆刃铁枪，敌着雁翎刀，迎着点钢枪，战定玉板刀，架开方天戟。辰时战至黄昏，不觉月上瑶天，碧空如洗。敬德越长精神，薛氏倍增锐气。能施战策兴邦国，惯使兵韬定太平。五将大战一昼夜，不分胜败。