后来因为熊泉地方的乱事，先帝以民命为重，半路上遣老臣前去讨伐，未能扈从，以致为房吴二逆所困，几遭不测。先帝爱女，因此失身于盘瓠。前车不远，这是帝所知道的。况且现在这三苗，雄据南方，久有不臣之志，岂可轻身冒险！古人说：‘千金之子，坐不垂堂。’何况是天下之主！还请慎重为是。”说罢稽首。
当下群臣听了司衡之言，知道的确是个实事，大家都赞成带兵。帝尧才问羿道：“那么带多少兵呢？”司衡羿道：“带五千兵去。”帝尧道：“太多，太多！”羿道：“至少三千人。”
帝尧道：“还太多。劳民伤财，朕是不忍的。”羿道：“三千人不能再少了。老臣知道，南方之民欺善而畏威，若有兵威震慑，就使有奸谋异志，亦不敢动，此所谓‘兵法攻心’。倘若兵带得少了，虽则亦可不受危险，然而焦头烂额，何苦来！”
帝尧见他如此说，方才答应。和仲道：“据臣愚见，王者之道，固然应该耀德不观兵，但是兵戎究竟是国家要政之一。自前数年田猎讲武之后，久已不治兵了。虽则司衡平时训练极勤，士气极盛，但是没有烈烈轰轰的举动，外面看起来是看不出的。
既然看不出，他们难免有轻视朝廷之心。可否于明年正月间，明令治兵一次，比较技艺，简阅车马，庶几使四方诸侯知道朝廷军容之盛，士马之精，自然有所畏而不敢发生异心。就使那三苗之国，难保没有奸细在这里。窥探虚实，亦可以使他知所惊惧。古人兵法，有所谓‘先声而后实’者，就是这个方法。
未知帝意何如？”帝尧道：“这策可行。本来治兵是国家应有之事，并不算什么。”
于是决定日期，在明岁正月下旬举行，一切由司衡羿和逢蒙去预备。到了那时，各种都已预备好了。选一块平原旷野之地，在最高处造了一座校阅台，请帝尧和各大臣居处。第一、二、三日，检阅车马。共有车一万余乘，马四万余匹，车皆坚致完整，马皆高大肥壮。第四、五日检阅武器。刀、矛、戈、戟、弓、箭之属，不可胜计，大约可分配数十万人之用。十余年来司衡羿苦心经营，修整添备。这个成绩，亦真可观了。第六、七日考查阵法。原来古时阵法，起于黄帝时候的风后。他著有《握奇经》一书，虽则寥寥数百字，但是后世兵家都崇奉他。所以当日所布的阵法，亦不外乎天、地、风、云，龙、虎、鸟、蛇四正四奇这几种。不过教练得非常纯熟，步伐整齐，进退坐作，一丝不乱，而且变化错综得非常神妙，如此而已。第八、九、十日，比较射箭，亦是个个精熟，箭箭中的。大家无不称赞司衡的功绩。逢蒙在旁听了，心中着实难过，暗想：“这种全是我的劳绩，现在统统归功于羿，给我平日教练的功绩，一概抹煞，未免可恶。正应了孔壬那日的话，羿一日不死，我一日不得出头了。”想到此处，闷闷不乐。
且说治兵之事，至此正要结束，只见羲叔向帝尧提议道：“臣等向来听说，司衡和逢蒙的射法都是千秋绝技，但从来未见他们射过，现在趁此较射的时候，可否请帝命他师徒二人比校一回，以尽余兴，臣等亦可以增广眼界。”大众听了，无不赞成。于是羿和逢蒙，各携弓箭，来到广场中，比起射来。第一次比远。在五百步之外，立一箭垛，垛上画一鹄鸟，鸟的两眼用红色涂着，以射中两目者为胜。羿连射三箭，都穿过鹄眼，细看只有一孔，并无第二个。逢蒙连射三箭，也是如此。众人无不喝彩。第二次比力。拿了十块铜板，都是厚约一寸，放在五十步远的地方，羿一箭过去，十块铜板一齐穿通。逢蒙亦是如此。众人看了，无不昨舌。第三次比巧。相去百步之远，立一根方木。木上放一个鸡卵，卵上又放一块细石，羿一箭过去，小石不知何往，但是鸡卵丝毫未动。逢蒙一箭，也是如此。众人看了，佩服之极，拥着他师徒二人，称颂不置，把个逢蒙乐得来口都合不拢。忽然看见远远来了一群人字式的鸿雁。逢蒙立取出三支箭来，指着鸿雁，向众人说道：“我要射左边一行第一、二、三只的头。”说着，那三支箭如连珠一般的上去，那三只鸿雁，一只只连翩掉下来。早有兵士飞跑过去，拿来一看，果然都中在头部。大家无不赞美逢蒙的射法，以为独一无二。
原来逢蒙这种射法，不是羿所传授，是得之于从前的师傅甘蝇，后来又苦心研练，才能有此，就叫作连珠箭。今朝有意卖弄，以博众人称赞。那知老将羿见了，顿觉技痒不禁，起来说道：“果然是好射，可谓青出于蓝了。老夫亦来射射，如射不着，请诸位不要见笑。”众人看那鸿雁时，已与从前大大不同了。从前是整齐的，现在失了三只，惊恐之余，东逃西窜，无复队伍，而且那飞行亦较从前为速。只见老将也搭着三箭，一齐向上射去，一东，—一西，一南，同时并发，三只鸿雁亦同时掉下来。兵士跑去取来，亦都是中在头部。
众人喝彩之声，恍如春雷一般，都说道：“究竟是老将，手段更是高妙。”这一句，直把逢蒙惭愧得无地缝可钻，恨不得立刻将羿杀死：“因为他有意胜过我，要压我的头；又恨他秘密藏着他的本领，不肯尽传授我。”正在忿恨的时候，老将羿是天性爽直的人，以为这种比较，不过玩