以帝尧就封他在邰。又因为他是帝喾的长子，直接黄帝的这一系，所以赐姓姬氏。
第三个受封的契，赐姓子氏，封地在商。
第四个受封的是伯夷。那时羲仲、羲叔、和种、和叔告老的告老，呜呼的呜呼。四岳之官，因为甚难其选，所以并作一官，就是他一个人充当。数载以来，其绩甚著，因此这次亦封他一个大邑，其地在吕。因为他是神农氏之后，所以赐姓姜氏。
第五个受封的是益，因为他上有父亲皋陶，不便独立一国，所以不封他土地，单单赐他一个姓，是嬴氏。
五个人封过了，其余八元、八恺、皋陶、夔、之交、国哀、真窥、横革、昭明、郭支等都赐以官职，并大章、竖亥亦都有赏赐。篯铿虽无大功，但是多年随侍奔走，亦着辛勤，所以亦封他一个国土，其地在彭。当下众人皆再拜稽首领受，独有郭支不受。文命问他原故，他说：“志在游历宇内，不愿服官。
”禹道：“方今圣明之世，上下草木鸟兽皆须设官管理。汝既有大功，况又善于豢龙，理应在此，辅助郅治，岂可轻自高尚，翛然世外。你看由余是个天将，尚受帝命，汝何妨暂时就职呢？
”郭支道：“夏伯之言固然不错，但是某的意思，觉得居住在此，总不如遨游四海的爽快。真所谓士各有志，连某自己亦不知道是何心肠。至于圣明之世，豢龙固然亦是要事，好在董父现在研究得很精，技术已不下于某。有他在此，尽可以点缀太平，不必再用某了。”禹见他说到如此，不好再强，只得替他转奏帝尧，准其辞职。郭支便驾首两龙，翱翔而去，后来不知所终。
且说帝尧分封群臣之后，过了几日，又想举行那个禅让大典。太尉舜又竭力固辞，就是臣下亦都向帝尧劝谏，说道：“现在舜已摄政多年，一切事权已与天子无异，何必再争此虚名。
假使一定要禅位与他，在臣等固然知道是圣天子谦恭之度。但是到了后世，读史的人看见上古之世，有一个臣子忽变为人君；人君忽降为臣子的事迹，他以小人之腹推测起来，必定疑心到舜有什么篡窃之心，帝有什么逼迫之辱，都是说不定的，岂不是好事反成恶事吗？还有一层，就使帝一定要排舜，亦尽可等到万岁之后。假使舜果然天与人归，那么天下当然是他的。假使现在就禅位与他，恐怕后世要发生两项流弊。一项是轻率庸妄的君主，贪禅让的美名，不管臣子的才德如何，随便拿君位来掸让。国家人民，不但不受其福，反因而大乱，此一层是要防到的。还有一种，是权奸凶悖的臣子要想篡夺天下，硬逼君主禅位给他，而表面上反说是君主自己情愿的，这样看来，岂不是又将好事变成恶例吗？所以臣等的意见，帝现在万万不可让位，叫舜摄政就是了。假使帝万岁之后，那么且再看天意，且再看人心，未知帝意如何？”
帝尧给他们这样一说，到也无可再说，只好将这禅位之心打消。但是他那个舍去天下之心终是耿耿不释。后来忽然想到一法，道：“哦，是了。我在这里，舜虽则摄政，但是一切政事仍旧要来禀命，出去对臣民发布，还是说我的意思。这个固然亦是他的恭敬，然而我太麻烦了，而且未免掠美了，不如走开了吧。”
主意打定，恰好次日舜与禹同来见帝。舜为的是改组官职之事，因为大乐正质因病出缺。司马一官本来是大司农弃兼任的，水土既平，一切农事亟待筹划，无暇兼顾，所以舜的意思要想自己兼司徒之官，叫契调任大司马，禹任大司空，弃做大司畴，夔任大乐正，垂任工师，伯夷作秩宗，皋陶任大理，伯益掌山川之事，九子分任九职，各治其事，庶几容易奏功。”
帝尧听了，当然允许。
禹为的是奉命出巡之事，明日就要动身，所以特来请训。
帝尧道：“朕少时受封于陶，立国虽不久，但那边的风土人情到此刻独觉恋恋。吾母当时亦极欢喜住在那边。从前天下未平，朕不敢作逸乐之想，现在幸而大功告成，朕付托业已得人，打算趁此耆年，再到那边去游玩几年。汝此次各处巡行，倘到那边，可为朕视地筑一所游宫，以为朕休息之地。不过有两项要注意：第一不可伤财，愈俭愈妙；第二不可扰民。万一那边人民稠密，土地开辟，没有相当隙地，就使离远一点亦不妨。”
禹听了，稽首而退。次日，依旧带了真窥、横革、之交、国哀及大章、竖亥等动身，周行天下，考察一转。到徐州的时候，更替帝尧在城阳地方筑了一座游宫，房屋不多，且不华美，不高大。不过在旁边辟了一个花园，养些花木虫鱼禽兽，以为游观之用，如此而已。筑好之后，归朝复命。他那选择的十二州州怕，究竟是哪十二国诸侯，古者失传，不敢乱造。就是他所封十二州的镇山，后世所知道的亦只有九个：扬州是涂山，荆州是衡山，豫州是嵩山，青州是沂山，兗州是泰山，雍州是华山，冀州是霍太山，幽州是医无闾山，并州是恒山，还有营州、梁州、徐州，都无可考。以理想起来，营州镇山一定是不咸山，梁州镇山一定是岷山，徐州镇山一定是蒙山，不过没有证据，不知道究竟是否。又因为幽、冀二州之间分界颇难，就选了一座山，山上立一块大石，作个标帜，后人