天，知必有唐兵。不归本寨，即率所部三千余人，杀奔东南上来，接住窦德玄问曰：“主公何在？”志贤曰：“已与行恭出了重围。尔可乘吾军先杀出。”德玄在前，志贤在后，且战且走。所到之处，无敢迎敌。志贤正走之间，山城（坡）上西路兵截出，断其去路。旗号分明，乃是东都人氏刘师立手下副将：一个晏明，一个洪彪。两支兵器齐举，来战志贤。约斗十余合，志贤料不能胜，夺路而走，晏明、洪彪背后赶来。志贤连人和马跌下土坑。晏、洪二贼见志贤坠于坑中，两条枪直刺下来，正夹持了志贤之髻。志贤忽涌腾而上，大叫一声：“贼将休走！”先劈晏明于坑下，郑军惊骇不迭，志贤即乘晏明之马，冲路便走。洪彪复率余骑后追。志贤大怒，复勒回马径取洪彪。二人战不三合，被志贤一刀斩于马下。杀散余军，直奔高平而回。后人有诗赞段志贤之勇云：
大将英雄胆气豪，腰横秋水雁翎刀。折冲陷阵功劳著，斩获归营血染袍。
又赠丘行恭救秦王之难一首：
匹马驱驰剑戟丛，千军队里见英雄。秦王自是君人福，致使当时救护功。
秦王回高平，在军中计点战将，止不见段志贤。正在忧虑，忽报：“志贤引数千军，血染袍铠来到。”入军中拜见秦王，俱诉以交锋斩将之事。秦王曰：“卿真将军也！”秦王赏行恭解救之功，作宴重待诸将，乃谓曰：“今日之厄，非行恭不惜性命，被数十枪，自步行以马吾乘，保出重围，几不见公等也。”言罢，亲解所服红袍一领赐之。行恭顿首拜曰：“殿下一者仗唐主之洪福，二者众将齐力，致能脱离虎口也。行恭何功焉。”
秦王在高平与世充相拒数日，时刘武周旧将寻相日前因唐、郑交兵，引所部叛去降世充。其旧众与诸营相参为用者，亦与诸将多不相合。至是往往逃去，殆无虚日。小校报于殷开山、屈突通等。屈突通谋于殷开山曰：“寻相与敬德皆刘武周故将，今其主亡降唐。审其动静，常有不平意。今寻相见唐、郑交兵，未分成败，即以所部叛去。尚有敬德留在军中，倘亦有不测，从中应于世充，谁人可制？不如乘其未及，缚囚之以告秦王，再劝秦王诛之。除此大患，亦吾等之功也。”殷开山曰：“公言正合吾意。事不宜迟，恐走透消息不便。”众人即将敬德囚监于偏营，所部人马，各营分掌之。次日，屈突通、殷开山入见秦王曰：“敬德本刘武周之将，不得已而降。自居军中，常有不足。且其人骁勇无敌。今吾等见寻相叛去，恐敬德复生异志，着人囚缚军中。若留之，必生后患，不如杀之，以绝祸根。”秦王曰：“不然。敬德若叛，岂在寻相之后耶？且敬德为人极是忠义。吾待之不薄，安有此事？尔等虑之大过矣！”遂命释之。众人皆默然而退。
是夜，秦王引敬德入于寝室，以白金十斤赐之，因谓之曰：“吾以诸将有疑尔欲叛我而去，虚意拘留，但欲试汝之心耳。大丈夫意气相期，勿以小嫌介意。吾终不听谗言，以害忠良。公宜体之。若必欲去者，聊以此金相助，庶表一时共事之情也。”敬德曰：“某本朔州一武夫，志在寻真主而事。自拜识大王以来，感恩不浅，恨无以报。欲为大王扫清海宇，垂名竹帛，庶效初志之万一。惟诸人见其在军中，多不相合，故疑恭有异志，特进谗言，以激大王加害于某也。敬德如果有此不忠之念，天地神明当表其心！”秦王见敬德忠言剀切，拱手称谢曰：“公宜勉力相扶。富贵功名，实与尔共之。”敬德曰：“但施犬马之劳，共图大业。”秦王大喜。敬德拜谢而退。后人有诗赞秦王善遇其下者矣：
秦王端不听谗言，敬德忠良信不偏。暮夜赐金恩义尽，果然勋业著当年。
却说秦王着人体探世充虚实如何，细作人回报：“世充军中连营数十里，旌旗严整，人马雄壮。见今遣人会各处人马，欲与我军决一胜负。”秦王听报，乃聚众将曰：“今世充亲来，诸公有何高见？”房玄龄曰：“近日打探军回，世充所辖郡邑，被吾军攻击，不暇为谋，决不能来会。窦建德与郑国深仇之人，彼有持迟，一时亦不肯出兵。大王只可深沟高垒，勿与之战。发檄于各处。截守世充救援。那时世充知各郡受困，必复转洛阳，为守株之计。然后大王鼓兵而东，一战可胜矣。”秦王曰：“足下之论甚高。”即发檄文会知史大奈、刘德威等，进兵攻击。不数日间，果是管州总管杨庆荣、州刺史魏陆、阳城令王雄、汴州刺史王要汉，皆来降。秦王曰：“诚不出公之料也。”
秦王因连日未交兵，身体怠倦，欲与一二将佐多带弓弩，前往榆窠围猎。李世勣曰：“不可。水北之地，便是王世充寨栅。与榆窠止隔六十里远。倘有伏兵标何？”秦王曰：“纵世充自来，吾何惧哉。”世勣曰：“前大王与郑交兵，不知持防，致有长堤之厄。若非丘行恭之力战，那时众将亦不知大王所在。此事慎当为鉴，不宜复蹈之。”世民曰：“今日与诸君同往无妨。”遂不听世勣劝，全装惯带，绰枪上马，引五百铁骑出寨。徐世勣与数员将佐，只得随从。行至榆窠，一望平坦之地，周围广阔，乃天生一个寨场。左山陵，右川泽，前有照应，后有隐