即杀出山口。火势正着，曹桓引兵从半山截出，羌众死者不可胜数。青面夜叉望夹石奔走，忽一千骑杀出，大叫：“酋贼休走，吾在此等多时矣！”乃宋将李世辅也。提枪直奔青面夜叉，只两合，于马上擒之，尽降其众。与曹桓兵合，曹桓驱部下杀入牛背夹来，焚荡巢穴，得其马骡军资器械不计其数。
世辅大胜，引兵回夏国。见夏王，押进青面夜叉。夏主大悦，将青面夜叉枭首号令，即出二十万骑，以文臣王枢、武臣啾讹为陕西招抚使，世辅为延安招抚使，前往与世辅报仇。王枢等即引兵前抵延安界屯扎。次日世辅入见王枢曰：“将军以大众为后队，吾自引旧部八百余骑前往哨敌。”王枢许之。世辅即引所部至延安城下瞰敌，守城军有认得李世辅者，即入府报知总管赵惟清。惟清部下登城守护，见世辅勒马于城下，往来驰聘，大叫曰：“好将延安还我宋朝则休，不然，打进城池，寸草不留。”惟清城上呼曰：“鄜延、封、士章，今复归朝，已有赦书在此。”世辅于马上求赦文视之。赵惟清命库吏取赦文投堞下与世辅。世辅观之，的实大朝与金国议和赦书，因与官属列拜大哭，谓惟清曰：“吾在夏国借兵，复取故疆。今既归矣，待辞了夏将，然后来会。”惟清曰：“将军宜以宋为父母邦，勿生贰心。”世辅当惟清面折箭为誓曰：“世辅若负南朝，当同此箭。”誓毕，即引所部往见王枢、啾讹谕之曰：“世辅已得延安府的讲和赦书。招抚可以本部军归国，烦为转奏夏主，世辅当期后报也。”武臣啾讹不从，曰：“初经略乞兵来取陕西以归夏主。今既引兵到此，乃令我归耶？”世辅知势不可，乃出刀斲啾讹。啾讹抽身便走，斲之不及。王枢正待躲避，世辅部下一齐向前，将王枢缚之。世辅曰：“敢有乱动者即诛之。”夏兵虽众，知世辅勇猛，皆不敢动手。世辅捉王枢入延安府，来与赵惟清相会。惟清大喜，曰：“足下真义士也。”世辅曰：“夏兵已去，若知吾擒了王枢，夏主必引兵来困延安，吾当以奇兵胜之。”乃遣贾雄引五千人，伏于延安之南。令骁将关岳领二千兵，伏于延安之北。”来日平明，夏兵必到。吾自引兵去迎，佯败引入中路，放炮为号，三路夹攻，必获全胜矣。”二将听令，各引兵于僻处埋伏去了。
却说夏将啾讹回见夏王，奏知世辅背逆，捉去文臣王枢。
夏主闻奏大怒，即遣大将张暹领鹞子军二万人往取延安。张暹得命，即部兵前望延安征进。将近其境，只见尘埃起处，一彪军马来到。张暹靠住阵脚，拍马舞刀来迎。正遇宋将李世辅人马。张暹怒骂曰：“背义狂贼，今日休走！”世辅曰：“我宋臣也，岂事夏国哉。今何故加兵来此？”暹曰：“尔捉我大臣王枢，言而无信，夏主故遣兵来诛汝等。”言罢舞刀跃马，直取世辅。世辅跑马望本阵便走，暹驱动鹞子军如飞翼追来。
赶上数里，副将赵绰曰：“世辅劲敌也，今败莫非有谋？主将可持备之。”暹大悔曰：“吾中敌人之计也。”即令后军速退。
言未了，延安中路号炮连天，南路军贾雄部兵抄出；正迎着赵绰，只两合，被贾雄一刀砍于马下，杀出中路，与世辅兵合。
世辅挥双刀，所向披靡。张暹逃走北路，被关岳伏兵又杀一阵，复奔回本路。正遇世辅，跃马近前，将张暹斩落马前。夏兵大溃，鹞子军被杀死蹂践者无虑万人，获马驼四万匹。世辅全胜，入延安府，重赏部下，令人押过王枢，曰：“吾初至夏国借兵，亦重德君，今日岂敢加害。放尔归国，见夏主，当结为唇齿，休得妄生异端，而致丧败也。”王枢拜谢而去。自是夏人丧胆，再不敢侵犯延安矣。
世辅揭榜招兵，每得一人，与马一匹。旬日间得骁勇少壮者万人，乃擒害其父母弟侄者，斩于东市，沥血以祭。因谓赵惟清曰：“吾仇人已报，今圣上泥于讲和，不测金兵奸诈百出。
吾守鄜延，足知其为人也。今当与君募集马骑，以为恢复之举。”惟清然之。即大开幕府，招募人马，数月间得马步军四万余。
吴玠在四川闻之，遣张振至延安，抚谕世辅等曰：“两国见议和好，不可生事。”世辅谓赵惟清曰：“吾当与张振见吴玠，以陈愚见。”惟清曰：“足下见吴玠，必有高论。”世辅即辞惟清，与张振见吴玠于河池。吴玠一见世辅，伟雄壮健，材力可称，私喜曰：“中兴得人矣。”因令世辅往长安见楼火召，待诏诣行在。世辅辞火召，迳诣楼火召于长安。楼火召曰：“近得鄜延消息，甚称君忠勇贯于日月。吾当保奏封爵。”世辅曰：“多赖众士齐心，世辅有何功，敢望封赠焉。”火召曰：“此朝廷盛典，非吾所得私。”即具表，录奏行在。高宗下诏，以世辅为护国军承宣使、枢密行府前军都统制。楼火召承诏封世辅，送入朝见帝。世辅乃率部下三千人，南来朝见高宗。高宗大悦，曰：“未度远镇而有忠义士，若是始终为宋也。”世辅叩首称谢，帝抚劳再三，赐名显忠。
是年五月四川宣抚使吴玠卒。
后人有诗赞云：
将军豪气重乾坤，为国丹心一点存。
制胜尽谋全险蜀，尽诚勤抚保斯民。
用兵彷佛孙吴亚，攘狄经营卫霍伦。
未复故疆星坠没，川中风