不足挡抵。”乃遣使资金帛与庞涓，愿求退兵。庞涓日令攻城，忽报赵使至，涓即召人，问曰：“吾魏与赵素无仇怨，今日何得助齐攻我？”使者曰：“寡君一时不察，误起助齐之兵，今日折兵损将，敢奉劳军之礼，万乞解围班师！”庞涓曰：“吾不攻赵，只令送出田忌，方肯班师！”
使者回告，赵侯问群臣可否？太子奏曰：“田忌乃齐王之弟，岂可甘作魏囚，臣请见魏师，以解此围。”赵侯许之，太子出城至魏寨，庞涓延入中军，序礼而坐。太子告回：“吾闻齐桓公威征强楚，召陵一盟，遂即班师，后世以为美谈。今将军一战威权便屈齐兵，名报当世，谁不敬仰？若释田忌而旋师，使天下愈称公义，岂不美哉！”涓曰：“不除田忌，终为魏国之患！”太子曰：“田忌一战便挫于魏，衣甲现被将军所夺，更有何能，以成大事？”庞涓然之，取酒款待太子，相辞而别。
庞涓即拔大寨，移屯桂陵。却说田胜引败兵回见齐王。齐王便欲亲征，邹忌谏曰：“庞涓用兵如神，故臣前谏田忌非其对手，今果败兵误国，大王不可亲出，以陷圣驾，不如暂割桂陵一城，遣使求和，候再养精蓄锐，以图报怨！”齐王不从，群臣皆曰：“大师之议极是！大王请割地遣使，暂安社稷。”
齐王不得已遣田骈至桂议和。田骈领旨直投魏营，呈上地界，请求退兵。庞涓辞齐王之命，不敢擅许。田骈曰：“齐桓管仲之伯曾存邢立卫，后世称德，岂不闻兵法云，将在军，君命有所不受，而将军不绝齐祀，受地而归，则列国惧其德威，谁敢不朝于魏！”庞涓被田骈说动，即受地界，留巴宁以守桂陵，即日班师。却说赵太子归国，赵侯即将送田忌归齐。田忌曰：“臣与邹忌不和，故使公孙闬误臣，此败何颜更入于齐，大王不弃卑微，臣愿执鞭引驾，以图报魏之仇！”太子奏曰：“邹忌窃弄齐权，公子实难归国，父王可处重任，与其并力破魏，俟其得胜立功，然后送其归国可也！”赵侯即拜田忌为上大夫，令其同听国政，不在话下。
却说庞涓得胜归国，魏王亲率群臣出迎，庞涓呈上田忌盔甲，桂陵地界，魏王大喜，遂封庞涓为镇国飞虎大将军兼内外诸军事，令在都城外造府堂，赐其带剑出入，庞涓谢恩归府。
朱亥、徐甲一班武将，参贺已毕。徐甲进曰：“将军受魏玉隆遇，威驰天下，诸侯闻名，俱各敬服，当在府前设一牌，刻颂大言，使列国使者至吾魏邦，见此威权，方能慑服心志。”庞涓大悦，遂书二十八字，令木工刻于牌曰：魏国城中一大虫，威名独镇列邦雄。
忽朝牙爪乘风动，天下权威在掌中。
将牌立在府前，令军士把守，凡将相过其牌前，各皆下马，满城都服。时，魏国贤士名尉缭者，亦鬼谷之高弟也，善理阴阳达兵机，但隐而不仕，与弟子处于夷山中，闻庞涓立大言牌，遂问群弟子曰：“庞涓之学未及孙膑，今乃妄自尊大，旁若无人，它日孙膑下山，用于邻国，魏邦必危！吾欲破其大言，举进孙膑，汝等谁愿一往？”右班一人，布袍草履，越席愿往！
众视之，乃魏人王敖字薄若也。尉缭许之。
王敖即辞下山，袖藏细斧，扮为游士，直至庞涓府前，将大言牌速绕数遍，取出细斧，将牌劈破。军吏即欲拿执王敖。
敖曰：“谁敢动手？”乃端庄容色，直入府堂。左右以敖之事告之。庞涓大怒！曰：“尔何处人氏？敢破吾牌！”喝令斩首。
敖曰：“且勿动手，吾闻盛名之下，难以久居，故智者不夸，能以速祸，勇者则晦，武以收功，今足下初出大梁，侥幸一败齐兵，辄欲扬威耀武，吾知列国贤能，隐匿山谷者，一闻足下大言，必然争秦楚以留足下，敢欺天无全才乎？吾乃尉缭先生弟子王敖也！吾师学于鬼谷，有同宗之谊，恐足下名挫望外，故进此言，足下必欲见责，敖何敢辞！”言罢，脱衣受戮。
庞涓慌忙虚席迎上所堂，待以宾礼，曰：“不闻先生明教则涓几至自损也！敢问当今贤士，隐匿山谷者几人？”敖曰：“英才遍天下，岂能一一举哉？且足下与孙膑同业三年，自以兵机默较长短，则他人可知也！”涓曰：“先生以孙膑之术为何如？”敖曰：“孙膑当今第一流人物也！”庞涓鼓掌大笑曰：“适闻先生明教，孙膑同学三年，其贤愚智虑，吾已素知，昔者言志于！”城泽畔，鬼谷讥其不足以处当今之世，故以兵书授我而不授膑，今先生甚羡孙有膑，不亦谬乎？”敖曰：“足下之料过矣！自足下入魏以来，鬼谷以三卷天书授于孙膑，孙膑得之，呼风唤雨，策电鞭雷，若使行兵演武，则草木成阵，砂石皆兵，岂吾俗机常法所能对敌！”庞涓大惊曰：“孙膑之术一高于此，何日得观其用，实涓之幸也！”敖曰：“足下宜将孙膑之能荐于魏王，使王聘其下山，同理国政，如此则魏有泰山之安，公无毫末之损，而天下诸侯必然相率朝于大梁矣！”