人相害，此皆置之度外，勿以为念。惟洛阳王世充、乐寿窦建德、南阳朱粲、江陵萧铣，所可忧者，在此数子而已。
”敬德再拜曰 ：“大王仁圣主也，宽洪大度，非臣等所及也。
”忽报王世充又来入寇，秦王即上表图取洛阳，于是引大军出关。看是如何用功？
总评：秦王得保归营，皆敬德夺槊之力，随加赏赐，以酬其劳，谁曰不宜？彼阵上夺槊避槊之事，二者难易，讵不能辩，齐王以为虚诳之词，再奏御苑较试，以观其槊法，则欲加害秦王可知。秦王乃曰 ：“天下未定，不可家人相害 。”真仁圣之言乎！
第六十三回 李世民兴兵伐郑武德四年夏四月，秦王上表云 ：“王世充数侵疆界，累犯中原，若不剿除，必为后患。臣乞与李世绩统领大兵，共入洛阳，剿除奸党 。”唐主从之。时世绩按制河东未回，唐主差使宣召星夜还朝商议。及世绩回，唐主以秦王之言问之，世绩曰：“臣往河东看探，亦有此意，可乘此伐郑也 。”唐主封秦王为天策上将，领司徒职，尉迟恭为大将军，世绩为军师，点起大兵四十万，直向洛阳进发。当日秦王遣行军总管史万宝自宜阳南据龙门，刘德威自太行东围河内，王君廓自洛口断其饷道，黄君汉攻回洛城，其余诸将分道而进。大军屯于北邙，报入洛阳来。 此时王世充歇马多时，每日教演军马，意欲西征。听得飞报消息；郑主王世充升殿，近臣奏曰 ：“今唐兵已到新安，前军阵于慈涧城之西，早乞发兵破敌 。”郑主问于群臣 ：“谁可为元帅，以退唐兵？”内史令长孙安世出班奏曰 ：“大想先朝用大将，所到皆克，陛下何不拜郭士衡为大元帅以退唐兵？”
郑主准奏，即宣大将军郭士衡至殿下，郑主曰 ：“今唐李世民领兵入境，卿安忍坐视而不救之？”士衡曰 ：“臣才疏智浅，不称其职 。”长孙安世曰 ：“将军是社稷之臣，不可固辞 。”
士衡曰；“臣受国恩，安敢少辞，愿乞一人为副 。”郑主令士衡自举之，士衡曰 ：“臣举太原阳曲人也，姓薛名德音，官授黄门侍郎 。”郑主准奏，拜郭士衡为都总管，授元帅印，薛德音为总管，命桓法嗣为军师，段达为先锋，选拨军马二十余万，当年出师。郑主御驾亲征，军马出屯慈涧之西，秦王兵屯新安下寨。士衡与德音、段达共议进敌之策，当日使人先下战书，次早两军相近，列成阵势于新安之野。唐兵远见对阵郑兵甚是猛烈，唐阵旗门开处，一面皂旗有六个雪白字“朔州尉迟敬德”，旗下尉迟恭出马，青袍铁甲，竹节钢鞭乌骓马，背后数十个军士跟随而出。郑阵中段达认得是尉迟恭，扬威喝曰 ：“定阳小辈，负主匹夫，何人来侵吾郑境邪？”敬德在马上问曰：“此何人也？”随从军士曰 ：“此郑前部先锋段达也 。”敬德大笑而骂段达曰 ：“吾奉唐主诏，来取王世充之头，量汝疥癣小儿，吾不杀汝，快换世充自来 。”段达大怒，纵马而出，直取敬德。敬德拍马来迎。斗不数合，敬德砍中段达咽喉，即死于马下，直杀过郑阵来。箭如雨下，敬德引兵回至渭北屯住，使人于秦王处报捷。
却说王世充升帐，使流星马探郑兵大折一阵，段达没于军中。世充大惊曰 ：“人言敬德英勇无敌，吾今日方信 。”请众将商议，都皆到了，张童仁曰 ：“吾来日与敬德共决死战，誓无还之礼 。”次日，上马引军前进。敬德亦引军来，两阵对圆，二将齐出，敬德曰 ：“来者何人？愿通姓名 。”童仁曰 ：“吾乃张童仁是也，今奉郑主诏，特来取汝首级，汝若怕死，下马投降 。”敬德闻言大怒曰 ：“世人闻吾之名，皆缩首远避，量汝只是一小卒，何敢藐示于吾？可惜吾之钢鞭砍汝鼠辈 。”
言讫，纵马舞鞭，直取童仁。童仁拍马来迎，战上十余合，童仁拨回马拖刀便走，敬德自后赶来。只听得唐军锣声大振，敬德恐后军危急，慌回来，却原来是军士见童仁本事，疑彼使拖刀计，特地鸣金收军。敬德回问有何事故，军人曰 ：“吾等闻童仁极是有勇，战数合便走，恐中有诈，故急收军 。”敬德曰 ：“若不收军，已被吾劈死此贼耳 。”敬德收军下寨，哨马飞报郑营，王世充曰 ：“唐兵累战得胜，又进兵青城，欺吾太甚，来日可严整队伍，大展旌旗，吾自出阵前用一席话，可叫李世民拱手而伏之，唐兵不战而自走也 。”
众将大喜，当晚传令，来日平明进兵。列成阵势于青城涧左岸之野。远见对岸唐兵依次而出，上首是秦王，下首是李世绩，前部先锋马三保捏住阵脚。探了出军，前请对岸主将打话。
郑兵阵中门旗开处，张童仁、郭士衡分左右而出，各持兵器，列于两旁。次后郑将一对对分列在门旗影里，中央是王世充，全装披挂，金盔金甲，横枪立马。唐将望见，传言世充自来，秦王曰 ：“此贼自来，必有词说也 。”世绩曰 ：“吾已用计，四下埋伏兵去了 。”
秦王纵马，左右紧随，出于阵前，世充亦纵马而出，隔涧大呼秦王曰 ：“汝今引兵侵夺吾境，吾有一言，令汝静听：昔隋失其国，天下分崩，长安、洛阳各有分地，吾尝自守，不敢西顾。熊、谷二州迫在度内，吾所以不取者，欲以敦邻好也。