弊，徐引乓而往攻弊。魏以存危，韩用力少而见功多，岂不胜于前二策耶？”宣王鼓掌称善。遂许韩使言齐救，旦暮且至。
韩昭侯大喜，乃悉力拒魏。前后交锋五六次，皆韩不胜，复遣使往齐催趋救兵。齐复用田忌为大将，田婴副之，孙子为军师，率车五百乘救韩。田忌又欲望韩进发，孙膑道：“不可！不可！吾向者救赵，未尝至赵。今救韩，奈何往韩乎？”田忌道：“军师之意，将欲如何？”孙膑道：“夫解纷之术，不攻其所必救。今日之计，惟有直走魏都耳。”田忌从之，乃命三军齐向魏邦进发。庞涓连败韩，师将逼韩都。忽接本国警报，言齐兵复寇魏境，望元帅作速班师。庞涓大惊，即时传令去韩归魏。韩兵亦不追赶。
孙膑知庞涓将至，谓田忌道：“三晋兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法云：‘百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者车半至。’吾军远入魏地，宜诈为弱形以诱之。”田忌道：“诱之，如何？”孙膑道：“今日当作十万灶，明后日以渐减去。彼见军灶顿减，必谓吾兵怯战，逃亡过半，将兼程逐利。其气必骄，其力必疲，吾因以计取之。”田忌从其计。
且说庞涓兵望西南而行，心念韩兵屡败，正好征进，却被齐人侵扰，毁其成功，不胜之忿。及至魏境，知齐兵已前去了。遗下安营之迹，地甚宽广，使人数其灶，足有十万。惊道：“齐兵之众如此，不可轻敌也。”明日又至前营查其灶，仅五万有余，又明日灶，仅三万。庞涓以手加额道：“此魏王之洪福也。”太子申问道：“军师未见敌形，何喜形于色？”涓答道：“某固知齐人素怯，今入魏地才三日，士卒逃亡已过半了。尚敢操戈相角乎？”太子申道：“齐人多诈，军师须十分在意。”庞涓道：“田忌等今番自来送死。涓虽不才，愿生擒忌等以雪桂陵之耻。”当下传令选精锐二万人，与太子申分为二队，倍日并行。步军悉留在后，使庞葱率领徐进。孙膑时刻使人连络探听庞涓消息，回报魏兵已过沙鹿山，不分早夜兼程而进。
孙膑屈指计程，日暮必至马陵。那马陵道在大名府城东南十里，两山中间溪谷深隘，堪以伏兵。道傍树木丛密，膑命检绝大一株留下，余树尽皆砍到，纵横道土以塞其行。却将那所留大株向东，树身砍白，用黑煤大书六字云：
庞涓死此树下。
上面横书四字道：“军师孙示。”令部将袁达、独狐陈各选弓弩手五千，左右埋伏，分付但看树下火光起时，一齐发弩。再令田婴引兵一万，离马陵三里埋伏。只待魏兵已过，便从后截杀。分拨已定，自与田忌引兵远远屯札，准备接应。
再说庞涓一路打听，齐兵过去，恨不能一步赶着，只顾催来。到马陵道时，恰好日落西山。其时正是十月下旬，又无月色，前军回报，有断木塞路，难以前进。庞涓叱道：“此齐兵畏吾蹑其后，故设此计也。”正欲指麾军士，搬木开路，忽抬头看见树上砍白处隐隐有字迹。但昏黑难辨，命小军取火照之。众军士一齐点起火来，庞涓于火光之下，看得分明。大惊道：“吾中别夫之计矣。”急教军士速退。说犹未绝，那袁达、独狐陈两支伏兵望见火光，万弩齐发，箭如骤雨。军士大乱，四散奔逃。庞涓身带重伤，料不能脱，乃叹道：“吾恨不杀此别夫，遂成竖子之名。”即引剑自刎其喉而绝。庞英亦中箭身亡。军士射死者，不计其数。史官有诗云：
昔日伪书奸似鬼，今宵伏弩妙如神。
相交须是怀忠信，莫学庞涓自陨身。
昔庞涓下山时，鬼谷曾言：“汝必以欺人之事还被人欺。”庞涓用假书之事欺孙膑而别之，今日亦受孙膑之欺，堕其减灶之计，自言诓谬，当死万箭之中。鬼谷又言：“遇马而瘁。”果然死于马陵，万箭毫忽不爽。计庞涓仕魏至身死，刚十二年，应花开十二朵之兆。始信鬼谷之占，纤微必中，神妙莫测。
时太子申在后队，闻前军有失，慌忙屯札住不行。不提防田婴一军反从后面杀到，魏兵心胆俱裂，无人敢战，各自四散逃生。太子申禁约不住，势孤力寡，被田婴突近生擒，缚置车中。田忌和孙膑统大军接应，杀得魏军尸横遍野，血流成渠，辎重军器尽归于齐。田婴将太子申献功，袁达、独狐陈二人将庞涓父子尸首献功。孙膑手提庞涓之头，悬于车上。齐军大胜，奏凯而还。其夜太子申惧辱，亦自刎而死。孙膑叹息不已。
大军行至沙鹿山，正遇着庞葱步军。孙膑使人挑庞涓之头示之，步军一见，不战自溃。庞葱下车叩头乞命，田忌欲并诛之。孙膑道：“为恶者止庞涓一人，其子且无罪，况其侄乎？”乃令将太子申及庞英二尸交付庞葱。教他回报魏王，速速上表朝贡、不然齐兵再至，宗社不保。庞葱喏喏连声而去。此周显王二十八年事也。
田忌等班师回国。齐宣王大喜，设宴相劳，亲为田忌、田婴、孙膑把盏。相国邹忌自思昔日私受魏赂，欲陷田忌之事，未免于心有愧。遂称病笃，使人缴还相印。齐宣王遂拜田忌为相国，田婴为将军。孙膑军师无爵，秩可加乃加封大邑。孙膑固辞不受。手录其祖孙武兵书十三篇，献于宣