六设驱逆之车，故知也。
中军以鼙令鼓，鼓人皆三鼓，群司马振铎，车徒皆作。遂鼓行，徒衔枚而进。大兽公之，小禽私之，获者取左耳。（群司马，谓两司马也。枚如箸，衔之，有纟画结项中。军法止语，为相疑惑也。进，行也。郑司农云：“大兽公之，输之於公；小禽私之，以自畀也。《诗》云：‘言私其<豕从>，献肩于公。’一岁为<豕从>，二岁为，三岁为特，四岁为肩，五岁为慎。此明其献大者於公，曰取其小者。”玄谓慎读为{鹿辰}，《尔雅》曰：“豕生三曰<豕从>，豕牝曰，糜牝曰{鹿辰}。”获，得也。得禽兽者取左耳，当以计功。
○箸，直虑反。纟画，户卦反，刘又胡麦反，或音卦。畀，必二反，与也。，音巴，本亦作巴。慎，如字，亦音辰。{鹿辰}，音辰，又音肾，止尸反。{鹿辰}，糜牝也。<豕>，本亦作<豕从>，子工反。）
[疏]“中军”至“左耳”
○释曰：此令鼓之事，与上文教战时大同，惟徒衔枚为异。
○注“群司”至“计功”
○释曰：郑知“群司马谓两司马”者，上文春辨鼓铎，云两司马振铎，故知之也。云“枚如箸，衔之，有纟画结项中”者，虽无正文，以意言之。纟画即两头系也。既有两系，明於项後中央结之。先郑引《诗》云“言私其<豕从>，献肩于公”，一岁为<豕从>已下，郑皆不从者，《豳诗》毛传云“三岁曰<豕开>”，此云四岁为肩，《尔雅》云：“豕生一曰特，二曰师，三曰<豕从>。”又《尔雅》云：“糜牝曰{鹿辰}。”无五岁为慎。又《魏诗》云：“三岁曰特。”先郑皆无可依据，故不从也。若然，<豕开>还是鹿之绝有力者也。
及所弊，鼓皆戒，车徒皆讠。（郑司农云：“及所弊，至所弊之处。”玄谓至所弊之处，田所当於止也。天子诸侯狩有常，至其常处，吏士鼓噪，象攻敌京刂胜而喜也。疾雷击鼓曰戒。噪，ん也。《书》曰“前师乃鼓{付鼓}噪”，亦谓喜也。
○戒，本亦作骇，胡楷反，李一音亥。噪，素报反。{付鼓}，音符，又芳甫反。）
[疏]“及所”至“皆噪”
○释曰：云“及所弊”者，冬徒弊止之处，谓百姓猎止。
○注“郑司”至“喜也”
○释曰：引“《书》曰”者，《书传》文。彼说武王伐纣时事。
徒乃弊，致禽饣盍兽于郊，入献禽以享。（徒乃弊，徒止也。冬田主用众，物多，众得取也。致禽饣盍兽于郊，聚所获禽，因以祭四方神於郊。《月令》“季秋，天子既田，命主祠祭禽四方”是也。入又以禽祭宗庙。
○饣盍，于辄反，刘于法反。，之升反，後皆放此。）
[疏]“徒乃”至“享”
○释曰：云“致禽饣盍兽于郊”者，亦谓因田过郊之神位而馈之。
○注“徒乃”至“宗庙”
○释曰：“《月令》季秋天子既田”云云者，证彼祭禽于四郊，与此饣盍兽于郊为一物。其实彼一解以为是仲秋祭禽，以祠礻方为一也。
及师，大合军，以行禁令，以救无辜，伐有罪。（师，所谓王巡守若会同，司马起师合军以从，所以威天下、行其政也。不言大者，未有敌，不尚武。
○从，才用反，下同。）
[疏]注“师所”至“尚武”
○释曰：云“师，所谓王巡守若会同”者，以对下文云“若大师”是出军法，故郑云“未有敌，不尚武”也。
若大师，则掌其戒令，莅大卜，帅执事莅衅主及军器。（大师，王出征伐也。莅，临也。临大卜，卜出兵吉凶也。《司马法》曰：“上卜下谋，是谓参之。”主，谓迁庙之主及社主在军者也。军器，鼓铎之属。凡师既受甲，迎主于庙及社主，祝奉以从，杀牲以血涂主及军器，皆神之。）
[疏]“若大”至“军器”
○释曰：云“帅执事莅衅主及军器”者，按《小子职》云“衅邦器及军器”，彼官衅之，而大司马临之。
○注“大师”至“神之”
○释曰：郑知临大卜者，按《大卜》云“掌龟之八命：一曰征”，故知也。云“《司马法》曰‘上卜下谋，是谓参之’”者，卜在庙，又龟有神，故云上卜。谋人在下，故云下谋。君居其中，故云参也。云“主谓迁庙之主及社主在军也”者，《曾子问》云：“军行则以迁庙之主行。”《左传》祝佗云：“军行，祓社衅鼓，祝奉以从。”《尚书》云：“用命赏于祖，不用命戮于社。”皆是在军者也。
及致，建大常，比军众，诛後至者。（比或作庀。郑司农云：“致，谓聚众也。庀，具也。”玄谓致，乡师致民於司马。比，校次之也。
○比，必履反，注同，或毗志反，刘芳直反。作庀，匹是也，刘芳美反，具也，沈方二反。）
[疏]注“比或”至“之也”
○释曰：先郑云“庀，具也”者，先郑从古书庀，後郑不从，以为校次者，凡物有数者，皆须校次乃知具不，故不从